Bom pessoal, hackeei dois servomotores para rotação contínua e fiz outra modificação para ler a posição que eles se encontram.

Porém, eles não giram na mesma velocidade, gostaria de saber soluções de baixíssimo custo para resolver o problema da sincronia deles.

Já foi me passado a ideia de usar um encoder, mas eles são caros, então, estou pensando em faze-los.

Será que você tem alguma sugestão mais barata e/ou mais simples?

OBS.: Eu não consigo fazer a leitura de 1/6 das posições dos servomotores pois fica dando resistência 0.