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Sensor de distancia com menos interferência (Não o hc-sr04)
Bom dia, é a primeira vez que venho em um fórum pedir ajuda, então la vai:
Preciso medir a distancia de um braço mecânico, imagine ele rente ao chão e somente um dos lados levanta (formando uma espécie de triangulo), dessa forma preciso medir a altura que ele se encontra da pnta até o chão, essa altura possui 3 metros no máximo. estava tentando utilizar o sensor hc-sr04 porém, acho não tenho certeza, que os erros que ele tem causado possam ser:
1- Devido a inclinação que ele faz ao levantar o braço, pode causar uma distorção muito forme e acima de 1 metro ele enlouquece.
2- É muita metragem de fiação (30 metros de fio até a ponta do braço)
3- O motor que levanta o braço atrapalhar as leituras (motor hidráulico)
4- No mesmo local possui um radio de comunicação o que pode causar distorção.
Alguém saberia me dizer se o que citei acima faz sentido? Tem algum outro sensor que poderiam me indicar?
OBS: o braço gira em torno de si, fazendo um circulo. O terreno pode ser irregular dependendo da utilização.
Desde já agradeço todos os meus amigos.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até mineirin RV em
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Oi TR, bom dia.
pelo que estou entendendo, este seu projeto será usado em ambiente "Outdoor".
Neste caso não recomendo o uso do HC-SR04.
Veja este fabricante.
Ele tem várias soluções outdoor, e com sensores com leituras precisas e com range bem estreitos.
http://www.maxbotix.com/Ultrasonic_Sensors/MB7380.htm
Rui
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Permalink Responder até Tiago Rohde em
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Olá, muito obrigado pela indicação. Estou dando uma olhada. Na sua opinião achas que vai funcionar corretamente com Arduíno?
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Permalink Responder até Tiago Rohde em
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Ja encontrei o que precisava sobre esses sensores na parte da programação. Muito obrigado mais uma vez ;)
Só mais um incomodo sabe me dizer se consigo comprar no Brasil?
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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E se medisse o ângulo de inclinação do braço mecânico ?
https://pt.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Pit%C3%A1goras
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Permalink Responder até Tiago Rohde em
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O problema não é medir o Angulo, é que quando inclinado o sensor não funciona pois o sinal "reflete para o nada"
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Explicando melhor.
Medindo-se o angulo de inclinação do braço mecânico e sabendo-se o comprimento do mesmo (tamanho fixo) , pode-se calcular a altura através da formula :
( obs: altura em relação da base do braço)
Seno (angulo de inclinação) = Altura / Comprimento do braço
Altura = Seno (angulo de inclinação) / Comprimento do braço
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Permalink Responder até Tiago Rohde em
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Hum, compreendi agora, ja pensei nisso com u m potenciômetro, porém abandonei a ideia pois dependendo da aplicação o solo pode ser irregular.
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