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Estou usando uma ponte H L293d num circuito. O teste que eu fiz foi com um motor de 6v comum, e antes de usar a ponte h, eu apenas testei esse motor usando o transistor bc337. Porém no meu projeto não quero usar esse motorzinho, optei por outro de 4.8v (que já veio no carrinho que pretendo modificar). Testei o motor com o transistor TIP122 por precaução, já que não tenho dados do motor (corrente).

Mas aí pro meu circuito com a ponte H, eu preciso mudar alguma coisa já que o motor não será mais esse de 6v? Tipo, mudar a ponte H talvez... Ou eu posso usar o circuito sem alterar nada?

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Fernando Fontana em 13 junho 2015 at 13:26

Alimente ele com 4.8v ou 5v. Embora alimentar ele com 6 volts e reduzir um pouco a potencia usando PWM também funcione. 

Permalink Responder até mineirin RV em 14 junho 2015 at 11:35

Mari, bom dia.

Link sobre L293:  http://hades.mech.northwestern.edu/index.php/NU32v2:_Using_the_L293...

Voce alimentará o pino 8 deste CI com uma fonte de 6V?

Voce pode tentar usar um LM7805 (Max 1A)  para baixar a voltgem de 6 para 5V.

Como deve existir uma pequena queda no CI, sobre o motor voce deverá ter +-4,8V.

Rui

Permalink Responder até Curti Esse Lado Seu Otimista em 14 junho 2015 at 12:03

Olá Mari, olá Rui,

Que ótimo que apareceu por aqui Rui.

Acho que é isso mesmo, a alimentação do CI é no pino 16 e a dos motores, alem de ir aos diodos, vão para o pino 8 do CI.

Normalmente, as alimentações são independentes para que o circuito digital não sofra interferências que o motor possa causar na alimentação dele.

Eu usaria o LM7805 como o Rui citou acima. Mas se quizer tentar colocar 1 ou 2 diodos em série com a alimentação também resolveria pois cada diodo "roubaria" 0,7 Volts.

Boa sorte,

  'Eiju

Permalink Responder até mineirin RV em 14 junho 2015 at 12:05

Oi Celso, consegui um PC por um tempo aqui.

Ótima a idéia dos diodos.

Rui

Permalink Responder até Mari Souza em 16 junho 2015 at 16:21

Olá Rui e Celso, obrigada pela ajuda.

Mas vai ser assim, já testei no meu motor e deu certo esse CI, então vou deixar ele mesmo.

O pino 8 eu vou alimentar com 9v porque serão dois motores na ponte H.

Aí eu estou com esse circuito no Proteus (anexo) e com umas dúvidas. 

1ª) O pino 8 eu uso pra alimentar os motores, certo? E o 16? Ligo onde? Ele será no 5v do arduino?

2ª) Tem 4 GND no CI, eu devo ligar eles no negativo do arduino ou da bateria que alimenta os motores? Ou devo juntar todos eles?

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Permalink Responder até mineirin RV em 16 junho 2015 at 17:01

Oi Mari, boa tarde,

A alimentação da lógica do CI é pelo Pino 16 e deverá ser de +5V, podendo vir do Arduino,

e a alimentação dos circuitos drive dos motores é pelo pino 8, podendo ser de até 36V.

Datasheet http://users.ece.utexas.edu/~valvano/Datasheets/L293d.pdf

Todos o Gnds (Arduino, motores, fontes, baterias, etc) devem ser ligados juntos, de preferencia em um mesmo local.

Rui

Permalink Responder até Mari Souza em 16 junho 2015 at 17:03

ÓTIMO. 

Muito obrigado Rui! 

Permalink Responder até Curti Esse Lado Seu Otimista em 16 junho 2015 at 21:51

Olá Mari,

Mesmo sendo 2 motores, acho que a alimentação deverá continuar a ser 4,8V.

Quanto ao pino 16, é como o Rui disse, liga no 5V do Arduino.

Grande abraço,

  'Eiju

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