Posso utilizar um rotary encoder como sensor de posição de um motor de passo Nema 17? Saber a posição ângular do motor no momento.
Tags:
Boa noite,
Sr. A. Pode sim.
RV
Boa noite,
Existem dois tipos de encoder rotativo> um incremental e um absoluto.
Incremental como o nome já diz, ele indica o giro do eixo através da contagem de pulsos. Com dois sensores, o sentido da rotação pode ser identificado. Mas o angulo da posição não. A menos que tivesse um outro sensor de posição Zero ou Home. Mesmo assim, após desligado, essa posição será perdida.
O Encoder absoluto, sim, esse pode determinar a posição do giro (ângulo), através de vários sensores. E mais, se o sensor for desligado, a posição será a mesma quando religado.
Se esta se referindo aos "Encoders para Arduino", esses são do tipo incremental. São eletro-mecânicos e não devem ter boa durabilidade. Na verdade eles não foram feitos para serem usados com motores e sim para manuseio (com as mãos).
Corrigindo para Encoder Absoluto:
E mais, se o sensor for desligado, a posição será identificada ao ser religado.
Bem-vindo a
Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
© 2024 Criado por Marcelo Rodrigues. Ativado por