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ROBO HEXAPOD DE BAIXO CUSTO
Ola galera sou novo por aqui e resolvi postar minha experiencia com robotica Sou totalmente leigo ainda porem amante de ciencia ,astronomia e robotica . Estudante de Ciência da Computação . Bom vamos direto ao assunto eu estou fazendo meu primeiro robo ele e um bipede que encontrei um projeto faz um tempo e comecei a estudar sobre o assunto inicialmente mexi um pouco com arduino mais como eu queria um robo e uma placa controladora de servos potente comprei uma SCC-32 da lynxmotion uma placa que tem capacidade de controlar Ate 32 servos .
(SSC-32 Lynxmotion)
Vou postar agora as imagens e os matérias usados para a construção do robô.
(Todas as partes)
(Partes da Perna do robô)
(Outra foto da perna)
(Servo usado e um Servo Hextronik HXT900 9GR)
(Adaptação para fixar o robô Ao Corpo)
(Robô Quase Pronto )
Agora um pequeno vídeo do robô em funcionamento .
http://s1062.photobucket.com/albums/t485/diihpunk/?action=view&...
Bom Espero que gostem qualquer duvida só mandar Email . O modelo que estou fazendo sera em Acrílico em-breve posto fotos para vocês .
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Felipe van Dyck Lopes em
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eu estou querendo fazer com acrilico um projeto, e o valor, eles cobraram caro?
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Permalink Responder até Diego Antonio da silva em
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Bom eu fiz algumas partes do robo ja com acrilico ... eu fiz os cortes manualmente . na verdade usei uma ferramenta chamada Drimel ..
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quem tiver o face me manda por que eu faco parte de um grupo no face de robotica eu sempre posto la meus novos projetos .. bom abraco a todos ;..
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Permalink Responder até Marcelo de Oliveira em
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oo legal Diego, aki vai meu face
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Permalink Responder até Renan Augusto Ferreira em
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ola alguem tem ou sabe algum lugar onde posso encontrar a base para a programaçao desse robo?
obrigado desde ja...
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Permalink Responder até Daniel Washington em
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Fala Renan!
Eu comprei a placa SSC-32, versão com conexão serial (parece que a USB tá fora de estoque) na LINK REMOVIDO POR INFRINGIR OS TERMOS DE USO DO SITE, mas eu pedi uma pessoa pra trazer ela pro Brasil. Recentemente, a Lynxmotion foi comprada pela LINK REMOVIDO POR INFRINGIR OS TERMOS DE USO DO SITE, que tem taxas de envio mais baratas, o que é uma boa opção. Se puder pedir alguém pra trazer lá de fora, fica MUITO mais barato.
Pra controlar a placa, você pode usar uma conexão serial direta com um PC ou um módulo BlueSMIRF pra conectar via Bluetooth. Uma alternativa interessante é usar um microcontrolador (sugiro o Arduino) pra receber os comandos simplificados do controlador (o PC ou um controle customizado com um outro Arduino e BlueSMIRF), tipo ações simples, como um comando contendo a direção de movimentação, a velocidade de movimentação, a velocidade de rotação e a altura do solo. Imaginei algo contendo, tipo: D#V#R#A#, onde # são valores numéricos, podendo ser bytes (0-255). O Arduino iria receber esses comandos e repassar a sequência de comandos adequada pra SSC-32. Pelo menos foi assim que eu fiz o protótipo do meu hexa (só uma perna, pra demonstrar a andadura).
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Permalink Responder até Emerson Gonçalves da Silva em
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Ola.
Eu comprei pela ANACOM no ano passado a placa Bot Board II,SSC-32 Servo Controller e o software Visual Sequencer que na minha opinião é a maneira mais " fácil " de usar essa placa e o programa também funciona muito bem com essa placa da DF ROBOT a DF- USBSSC32 .
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Putz... Só agora notei que os links foram bloqueados. A loja que eu comprei foi a Lynxmotion e a que comprou a Lynxmotion foi a RobotShop.
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eu to e precisando de uma impressora 3D para fazer os brackets para o meu novo robo ..
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cara se eu puder ajuda me add no face ... ou manda email para diego_prosilva@hotmail.com ...
FACE: Diih millencolin ... ou procura por Diihpunk ..foto to com bone cinza e aba vermelha abracao fuii
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Permalink Responder até Nadiel Fernandes Lima Maia em
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Muito bom seu projeto de madeira!!! Está de parabéns! Como vc cortou e modelous essas partes que recuso usou? obrigado.
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cortei em uma marcenaria mano ...meu tio que cortou apenas fiz a marcacao ..dica se tiver uma impressora 3D seu problema acaba kkkk
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