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ROBO ARANHA

Bom dia pessoal,  
Alguém me ajuda, estou tentando fazer um robô aranha igual o da imagem abaixo, 
só que estou precisando de ajuda na programação do Arduíno, o esquema é o seguinte: 
 -Cada pata do robo ira possuir 3 servos.
 -Os comandos de esquerda, direita, serão feitos por um Joystick Arduíno (1).
 -Os comandos de para frente e para trás, serão feitos por Joystick Arduíno(2).  

Acho que o básico do sistema é esse. Muito obrigado pelas ajudas que possuir.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Marcelo Rodrigues em 16 junho 2016 at 10:47

Douglas,

Qual seria a dúvida especificamente?

Se você já tem um conhecimento básico sobre Arduino, minha sugestão seria você estudar sobre servos. Aprender como funcionam e como controlá-los.

Segue tutorial sobre servos:
http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-arduino-com-servomotor

Bons projetos!

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Permalink Responder até Douglas Ciechovicz em 16 junho 2016 at 11:12

Minha duvida é, apenas como fazer a programação dos Joystick para os servos, conforme esquema,

Empurrar o Joystick para frente o robô anda para frente, empurrar o Joystick para a direita o robô se locomove para a direita, e vice verça.

Basicamente a minha duvida é como mesclar o comando do Joystick com os servos.

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 16 junho 2016 at 11:20

Você já tem as rotinas de movimentação do robô ?

Cada rotina poderá ser acionada por um range de valores do joystick.

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/JoyStick

http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-joystick-shield-ard...

http://playground.arduino.cc/Main/InterfacingWithHardware#joygame

http://www.built-to-spec.com/blog/2009/09/10/using-a-pc-joystick-wi...

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Permalink Responder até Marcelo Rodrigues em 16 junho 2016 at 11:24

Douglas,

O Joystick é formado por pequenos potenciômetros que giram conforme a gente empurra o comando. Você precisa fazer a leitura deles como leria um potenciômetro normalmente e constantemente. Quando detectar uma posição, o seu código deve decidir quais servos acionar e em qual ângulo eles devem ficar.

Devem existir diversos projetos de hexapod prontos na internet, eu não conheço nenhum. Mas o bacana é estudar e ir desenvolvendo você mesmo.

Conselho:

Estude cada parte separadamente: joystick, servo, etc, depois junte tudo.

Se você não tem o básico sobre programação de Arduino, comece aqui: arduino.labdegaragem.com