Boa Noite! Eu estou com dificuldade em elaborar um código para um projeto de um robô bipede controlado via Bluetooth e gostaria de saber se alguém já fez e possa me ajudar ? com meu pouco conhecimento já fiz esse código mas a dificuldade é principalmente no angulo de devo movimentar as pernas e a ordem desse movimento.
// controlando do robô bipede via bluetooth
#include <Servo.h>
Servo pedireito;// declarando servo motor com o nome servo1
Servo jodireito;
Servo quadireito;
Servo peesquerdo;
Servo joesquerdo;
Servo quaesquerdo;
char valor; //caractere que vai ser recebida via bluetooth
int ang=0; // angulo inicial 0 graus
void setup() {
pedireito.attach(8);// o servo esta conectado pa porta 3 do arduino
jodireito.attach(9);// servo porta 9 do arduino
quadireito.attach(10);
peesquerdo.attach(11);
joesquerdo.attach(12);
quaesquerdo.attach(13);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
valor = Serial.read();
if(valor=='F'){ // se valor recebido for = a F movimento os servos para 45 graus frente
peesquerdo.write(135);
delay (15);
jodireito.write(45);
quadireito.write(45);
quaesquerdo.write(45);
delay (15);
peesquerdo.write(90);
joesquerdo.write(135);
quaesquerdo.write(135);
}
}
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Bom dia ARMC,
faça o seguinte:
remova o sketch que postou na área de texto.
Depois leia: http://labdegaragem.com/forum/topics/sugest-o-de-como-postar
Daí
Click em :" Deseja carregar arquivos? ", em seguida em "Escolher arquivo" e anexe o seu
sketch,
RV
Boa tarde ,
Se seu robô não tiver um acelerômetro e ou um giroscópio, ele não conseguirá ficar em pé.
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