Respostas a este tópico

Permalink Responder até geyverson durigon em 18 junho 2013 at 18:27

vc ker pegar dados do pc ? de qual porta ?

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Permalink Responder até Mauro Assis em 18 junho 2013 at 19:56

O caminho é esse que vc está fazendo mesmo. Seja mais específico sobre "o Arduino se perde", até pq quem se perde são os nossos programas...

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Permalink Responder até Jucelei Freitas em 18 junho 2013 at 21:40

Porque não, modbus RTU? Ja tem tudo pronto do lado do Arduíno..

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Permalink Responder até Marlon Tiedt em 19 junho 2013 at 0:16

Olá, na verdade estou querendo aprender a estrutura básica de comunicação e controle de fluxo, do que foi recebido, se está ok...esta coisas...

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Permalink Responder até valter paladino em 21 junho 2013 at 19:02

Voce deve montar um driver de transmissão e um de recepção, declara um buffer de Tx e outro de Rx.

Depois defina o protocolo.  Por ex, byte 0 = 0xaa (header), byte 1 = endereço, byte 2 = nro de bytes da msg,

byte 3 a n = msg, byte n+1 = crc. Defina uma rotina de crc igual para os dois lados. Pode ser simples como

a soma dos bytes.  O driver de transmissão é chamado quando vc acabar de montar o buffer, vai inicializar o crc e transmitir os dados do buffer calculando o crc a cada byte transmitido.

O driver de recepção fica esperando o byte de header, caso receba espera o byte 1 e compara o endereço.

Se for para ele recebe o byte 2 de nro de bytes, inicia o crc, recebe os bytes da msg e guarda no buffer calculando o crc, recebe o crc e compara com o que ele calculou, se for igual seta flag indicando que o buffer tem uma msg valida.. Precisa bolar alguma forma de abortar caso a recepção seja interrompida, caso contrario trava a maquina até receber o ultimo byte.

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Permalink Responder até Marlon Tiedt em 21 junho 2013 at 19:44

como eu declaro isto no Arduino?

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Permalink Responder até Marlon Tiedt em 19 junho 2013 at 0:15

Quero enviar dados de uma serial qualquer para a serial do Arduino, tendo um protocolo meu para enviar comandos e respostas em sentido duplex...

Até que comecei a desenvolver um código conforme código abaixo. Porém minha dúvida é como fazer o controle de fluxo, que uma serial enviar XYZ e a que receber entender a mesma coisa. A forma que usei para empilhar os dados está correta?

void serialEvent(){
strPortaSerial = strPortaSerial + (char)Serial.read();

if ((strPortaSerial.indexOf("$") > 0) && (strPortaSerial.indexOf("#") > 0))
{
linhaDeComando = "";
linhaDeComando = strPortaSerial.substring(
strPortaSerial.indexOf("$") + 1,
strPortaSerial.indexOf("#"));

if (strPortaSerial.substring(1, ",") = "")
{

}

strPortaSerial = "";
}
}

[]s!

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