Boa noite

estou fazendo meu tcc e estou com muita dificuldade para fazer a programação no arduino, o projeto é um sistema de segurança automatizado por biometria, estou utilizando um sensor reflexivo infravermelho lm393, 1 sensor biométrico fingerprint (próprio para arduino), um micro servo motor e tudo ligado a um arduino uno.

       para o micro servo motor utilizei o positivo e negativo e a saída digital 9;

       para o sensor reflexivo utilizei a alimentação e a saída digital 6;

       para o sensor biométrico utilizei as saídas digitais 2 e 3;

preciso que ele funcione da seguinte forma: Para ligar o servo motor tem que utilizar a biometria então feito o reconhecimento biométrico parte o motor, ao bloquear a passagem de luz do sensor reflexivo o servo motor desliga e so volta a ser acionado pela biometria cadastrada pelo usuário.

alguém poderia me ajudar com este problema, pois sou bem fraco de conhecimento em arduino.

cesar_silvapaulo@yahoo.com.br