Oi, pessoal, tudo bem?

Faz um bom tempo que eu estou tentando contar pulsos com um encoder aqui em casa por meio de um motor 12V e um arduino UNO... O Encoder contabiliza e mostra perfeitamente no monitor serial quando o motor é girado manualmente de forma devagar, porém, há um problema: Ocorre quando o motor está girando, pois o mesmo possui 64 furos, mas o Encoder leva cerca de 7 SEGUNDOS para detectar  64 furos,  totalizando assim, uma volta... Obviamente o motor já deveria ter dados muito mais voltas neste tempo, mas o encoder aparentemente não é capaz de informar isso de forma rápida e instantânea para o arduino.
Com isso, vem a dúvida, onde está o problema?

* Na programação?;

*No Encoder?;

*No arduino?;

*Na rotação do motor (já alterei muitas vezes com um transistor e as variações são mínimas);

*No circuito ligado ao ENCODER?

Eu já experimentei muitas coisas diferentes, testei vários valores de resistores para o Led Infravermelho (entre 180R e 220R, pois a partir de 330R ele não detecta mais);

Testei diversos valores de resistor para o coletor do fototransistor;

Alterei a velocidade do motor diversas vezes, mas o encoder continua com dificuldade para ler em tempo real.

Em anexo eu estou deixando o circuito e a programação do encoder. Obs.: Eu também utilizei um potenciômetro de 10K para regular o sinal PWM na base do transistor BC548, no caso, o A0 é referente a entrada analógica do arduino, o port 3 é o sinal PWM direcionado a base do transistor. Também utilizei um resistor e um Led ligados em série no port 13 para representar o estado do encoder (se ele está detectando um furo ou não)

Programação:

const int encoderIn = 8;                // Entrada para o arduino interpretar quando um furo for detectado
const int statusLED = 13;            // Saída para o LED de teste
int motorDC = 3;                         // Saída PWM no port 3 para o controle do motor DC 12V 
unsigned int analogPin = A0;       // Declara o analogPin como variável do tipo int com valores positivos

float valpotenciometro = 0;           //Variável para armazenar o valor lido do potenciometro
int detectState=0;                       //Variável para ler o Status do Encoder
int ContFuros=0;                        //Variável para contar o número de Furos detectados pelo Encoder
int NumeroVoltas=0;                   //Variável para informar quantas voltas foram dadas
float PosicaoGraus=0;                //Variável para informar a posição em graus do motor 

void setup()
{
     Serial.begin(9600);
     pinMode(analogPin, INPUT); //Definindo o sinal enviado pelo potenciômetro (pino A0) como entrada
     pinMode(motorDC, OUTPUT); //Definindo o sinal PWM (pino 3) como saída
     pinMode(encoderIn, INPUT); //Definindo o sinal do encoder (pino 8) como entrada
     pinMode(statusLED, OUTPUT); //Definindo o LED de status do encoder (pino 13) como saída
}
void loop()
{
     valpotenciometro = analogRead(analogPin); //relacionando o valor do potenciômetro com do PWM
     int pwm = map(valpotenciometro, 0, 1023, 0, 255);
     analogWrite(motorDC, pwm);
     Serial.println(pwm);

     detectState=digitalRead(encoderIn);
     if (detectState == HIGH) //Se o encoder detectar o furo, o mesmo irá...
     {
          digitalWrite(statusLED, HIGH); //Led de status acende
          ContFuros=ContFuros + 1; //O número de Furos contados será acrescentado em uma unidade
         PosicaoGraus=PosicaoGraus + 5.538; //A nova posição do disco será acrescida de 5.538 graus
         while(digitalRead(encoderIn)==1);
         {
               if(PosicaoGraus>=360)
               {
                     PosicaoGraus = 0;
               }
      }
}
      else
      {
               digitalWrite(statusLED, LOW); //Deixa o Led de status em nível baixo.
      }
Serial.print("\tNúmero de voltas:");
Serial.print(NumeroVoltas); //Mostra o número de voltas que infelizmente cresce a cada 7 segundos
Serial.print("\tpulsos: ");
Serial.print(ContFuros); //Mostra o número de furos contados que estranhamente demoram para ser contabilizados.
Serial.print("\tPosição em graus: ");
Serial.println(PosicaoGraus); //"Posição em graus do motor"

if(ContFuros>64)                               //Se a quantidade de furos for maior do que 64......
{
NumeroVoltas = NumeroVoltas +1;        
ContFuros = 0;                                 //Então o motor deu uma volta completa    
}

}