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Problemas com programação: float e sensor ultrasônico

Oi, pessoal!

Estou fazendo medidas de distância com um sensor ultrasônico, mas não estou conseguindo valores com números decimais (aparece, por exemplo, 26,00, mas não 26,45). Não consigo saber onde estou errando. Abaixo segue o código utilizado:

const int trigPin = 12;
const int echoPin = 13;
float distancia=0;

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop(){
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
unsigned long duracao = pulseIn(echoPin, HIGH);
float distancia = duracao / 58;
Serial.print("Distancia: ");
Serial.println(distancia);

delay(1000);
}

Alguém sabe como me ajudar?

Desde já, agradeço!

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Daniel (OráculoX) em 10 setembro 2013 at 15:18

Olá Tamara.

Vou indicar alguns links que explicam como simular e programar o Sensor Ultrassônico com o Arduino.

Você poderia testar colocando um dos programas de exemplo (que tem lá no blog mesmo) no seu Arduino e usando o seu sensor, e ver se ele está respondendo da mesma forma que agora.

[Teoria e Exemplo]

http://blogembarcado.blogspot.com.br/2012/12/ultrasonic-sensor-simu...

[Biblioteca + Exemplos]

http://blogembarcado.blogspot.com.br/2013/06/sensor-ultrassonico-v2...

Boa sorte no projeto. ^^

Att.

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Permalink Responder até Diego Bengozzi de Brito em 12 setembro 2013 at 2:22

Ola Tamara!

Não tenho certeza.. mas acho que so faltou converter o valor da distancia pra float

float distancia = (float) duracao / 58;

Espero q isso ajude!

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Permalink Responder até Rodrigo Oliveira Caus em 12 setembro 2013 at 15:00

Realmente, não sei se o ultrassom tem essa precisão toda de dar resultados em centímetros, milímetros e décimos de milímetros. Mas se quiser tentar, declare duracao e distancia como float (ou double). E não precisa (ou não pode) declarar distancia 2 vezes.

Boa sorte

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Permalink Responder até Mauro Assis em 12 setembro 2013 at 17:42

Tamara, a precisão que esse sensor consegue é de centímetros.

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Permalink Responder até Tamara Salvatori em 19 setembro 2013 at 11:31

Prezados Daniel, Diego, Rodrigo e Mauro, um amigo me ajudou com o tal código. Agora estou usando ele assim:

float duracao, distancia;

digitalWrite(trigPin, LOW); //seta o pino 12 com um pulso baixo "LOW" ou desligado ou ainda 0

delayMicroseconds(2); // delay de 2 microssegundos

digitalWrite(trigPin, HIGH); //seta o pino 12 com pulso alto "HIGH" ou ligado ou ainda 1

delayMicroseconds(10); //delay de 10 microssegundos

digitalWrite(trigPin, LOW); //seta o pino 12 com pulso baixo novamente

duracao = pulseIn(echoPin, HIGH); //pulseIn lê o tempo entre a chamada e o pino entrar em high

//Esse calculo é baseado em s = v . t, lembrando que o tempo vem dobrado

//porque é o tempo de ida e volta do ultrassom

distancia = (duracao)/ 58;

Está funcionando, embora oscile bastante. Até tentei utilizá-lo fazendo a média de 10 medidas, mas acabou piorando a situação. É muito complicado quando a água está evaporando, o sensor acaba ficando meio perdido.

Agradeço a ajuda de vocês!

Att

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Permalink Responder até Mauro Assis em 19 setembro 2013 at 12:10

Tamara, mas esse é o jeito mesmo.

Fazer uma média de 10 medidas piorou? Engraçado, não era para acontecer isso. O que exatamente aconteceu? Vc pode tentar outros filtros, por exemplo descartando o maior e o menor valor antes de tirar a média etc.

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Permalink Responder até Tamara Salvatori em 19 setembro 2013 at 12:32

Piorou, Mauro, infelizmente. Ele fica bem pouco sensível. Se eu colocar obstáculos como um pedaço de madeira, ele até funciona direito, mas com a superfície da água não dá certo. Tens alguma sugestão?

Abraço!

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Permalink Responder até Mauro Assis em 19 setembro 2013 at 15:52

Tamara,

O que vc chama de pouco sensível? Ao fazer a média, ele fica menos sujeito a flutuações.

Tem jeito de vc colocar umas amostras aqui, filmar e colocar no youtube para a gente ver?

Esse tipo de sensor é muito usado para indicar o nível de reservatórios, então deve funcionar.

Esse algoritmo do Rodrigo ai em baixo é um exemplo do que é a média.

[],

Mauro

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Permalink Responder até Tamara Salvatori em 19 setembro 2013 at 16:38

Oi, Mauro. Como já estou fazendo as medidas hoje, não tenho como fazer o vídeo. Mas vou ver o que acontece e, qualquer coisa, posto no youtube sim.

Quanto à sensibilidade, sim, ele fica bem menos sujeito a flutuações, mas justamente por isso, a mínima quantidade de água que evapora ele não percebe. Fui clara? Se quiser mais informações, fique à vontade.

Obrigada pela ajuda!

Abraço.