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Problemas com o Módulo BlueTooth hc-06

Galera,

Estou desenvolvendo um projeto de uma "Roupa Candelabro" para o Teatro Popular de Ilhéus. Basicamente são um conjunto de leds vermelhos e amarelos que são acionados aleatoriamente pelas portas 12 e 12 do arduino e outro led (vermelho) que vai pulsar como um coração (pino 9). Os acionamentos são feitos por uma chave (para os leds piscantes) no pino 10 e um pot que regula a velocidade do pulsar do coração (A0). E um APP no android que simula os mesmos controles usando uma conexão bluetooth com o módulo HC-06. Fiz a montagem, testes etc.. usando uma placa arduino e funcionou tudo beleza. Fiz uma pequena placa para colocar o circuito e não funcionou. Passei a fazer alguns testes para tentar localizar o problema, colocando o circuito em uma protoboard mas continua não funcionando. Usei alimentação com pilha 9V e também testei com fonte externa. Só funciona com a placa do arduino, com a "protoino" não. O chip do atmega é o mesmo retirado do arduino, o protoino está funcionando, pois quando uso o controle dda chave e do pot funciona, só não recebe a informaç~so da serial pelo bluetooh.

Alguem tem alguma ideia do que pode ser?

segue fotos:Esta é a versão no protoboard

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até jose miguel fernandes em 11 novembro 2014 at 14:14

coloca o codigo pra analisarmos questao de velocidade ou algum erro do sketch

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Permalink Responder até Hermilo Cruz Menezes em 11 novembro 2014 at 14:39

Ai vai o código.

/*
PROJETO: Medida por Medida - Roupa Candelabro
PROGRAMADOR: Hermilo Cruz Menezes
DATA: out 2014

*/

/* conexoes
IN candelabro   = 10 (pino 16)
OUT candelabro   = 11 (amarelo)(pino 17)
                   12 (vermelo)(pino 18)
IN coracao =     A0 (pino 23)
OUT coracao =       9 (pino 15)

servo       =       6 (pino

*/

#include <Servo.h>

int pinCoracao     = 9;
int pinVelaVermelha= 11;
int pinVelaAmarela = 12;
int btCandelabro   = 10;
boolean candelabroBotao = false;
boolean candelabroBluetooth = false;
int valor1 = 0;
int valor2 = 0;
int pulso = 0;

Servo myservo; // create servo object to control a servo

void setup(){
pinMode(pinCoracao,OUTPUT);
pinMode(pinVelaVermelha,OUTPUT);
pinMode(pinVelaAmarela,OUTPUT);
pinMode(btCandelabro,INPUT);
Serial.begin(9600);
myservo.attach(6);
}

void loop(){
// testa se botao candelabro foi acionado
if(digitalRead(btCandelabro)==1){
    candelabroBotao=true;
}else{
    candelabroBotao=false;
}
// lê potenciometro do coracao
int leitura = analogRead(0);
pulso = map(leitura,0,1024,0,200);

if(Serial.available()){
      int c;
      c = Serial.read();
      if ((c>='0') && (c<='9')) {
          valor1 = 10*valor1 + c - '0';
         // Serial.println(c);
      }else{
         if (c=='V'){
        //   Serial.print("Botao: ");
        //   Serial.println(valor1);
               if(valor1==1){
                 candelabroBluetooth=true;
               }else{
                 candelabroBluetooth=false;
               }
               valor1=0;
         }else if(c=='A'){
        //   Serial.print("dimmer: ");
        //+ Serial.println(valor1);
          valor2 = constrain(valor1,0,200);
          valor1 = 0;

       }
      }
}

   // Serial.print(pulso);
   // Serial.print(" ");
   // Serial.println(valor2);

// testa se coracao bate
if(pulso > 50){
        pulsar(pulso);
}else if(valor2>50){
        pulsar(valor2);
}else{
     digitalWrite(pinCoracao, LOW);
     if(candelabroBotao==true || candelabroBluetooth==true){
         velas();
     }
}
// teste se acende as velas

}

void velas(){
        int chama = random(2);
        digitalWrite(pinVelaAmarela, chama);
      // Serial.println(tempo);
        delay(20);
        chama = random(2);
        digitalWrite(pinVelaVermelha, chama);
      // Serial.println(tempo);
        delay(20);
        digitalWrite(pinVelaAmarela, LOW);
        digitalWrite(pinVelaVermelha, LOW);
}

void pulsar(int _pulso){

_pulso =300 - _pulso;
//   Serial.println(_pulso);
digitalWrite (pinCoracao, HIGH);
myservo.write(180);
delay(_pulso);

digitalWrite(pinCoracao, LOW);
myservo.write(90);
delay(_pulso);

digitalWrite (pinCoracao, HIGH);
myservo.write(180);
delay(_pulso);
digitalWrite(pinCoracao, LOW);
   myservo.write(90);

delay(_pulso * 3);
}

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Permalink Responder até jose miguel fernandes em 11 novembro 2014 at 18:03

testei seu sketch aqui funcionou vc verificou se esta chegando as tensoes corretas no seu atmega? ja tentou rodar um blink nele? esta um pouco confuso esses jumpers que vc fez pra interligar as linhas positivo e negativo

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Permalink Responder até Hermilo Cruz Menezes em 11 novembro 2014 at 18:43

O atmega está funcionando bem, pois na primeira parte do loop eu testo a chave e o pot:

// testa se botao candelabro foi acionado
if(digitalRead(btCandelabro)==1){
candelabroBotao=true;
}else{
candelabroBotao=false;
}
// lê potenciometro do coracao
int leitura = analogRead(0);
pulso = map(leitura,0,1024,0,200);

Isto funciona independente do sinal do bluetooth. Ou um ou outro:

     if(candelabroBotao==true || candelabroBluetooth==true){
         velas(); // funcao que aciona os leds das "velas"
     }

e esta tudo funcionando ok.

Mas como eu disse o chip só recebe a informação do bluetooth se estiver ligado na placa do arduino. E funciona legal. No app tem um botão liga/desliga, se ele ou o chave física estiver ligado, os leds piscam.

MAS quando migro o circuito para a protoboard só funciona o modo físico (a chave e o pot). Ele não lê o no RX os comandos do android (via bluetooth)

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Permalink Responder até Felipe Ferreira em 9 dezembro 2014 at 2:23

Com licença, mas já aproveitando o post, estou com o mesmo problema. Estou usando o arduino para comandar um módulo rele de 2 canais através de um App com o há 06, e funcionou normalmente na placa, porém quando vou testar na protoboard o a há 06 parece não se comunicar com o arduino através dos pinos rx tx, liguei corretamente o pino tx do há 06 ao pino 2 do atmega e o rx ao 3 do atmega, e ambos estão con alimentação correte . (Obs: já testei o efeito blink e funcionou normalmente na protoboard, porém o problema está sendo o mesmo que o do Herlio, caso alguém possa ajudar ficarei muito grato valeu, fiquem com Deus.

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Permalink Responder até Felipe Ferreira em 9 dezembro 2014 at 2:26

Hc 06 (corretor :xx)

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Permalink Responder até José Antonio do Nascimento em 9 dezembro 2014 at 7:44

Está inserindo o RX no pino correto do Atmega ?

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Permalink Responder até Felipe Ferreira em 9 dezembro 2014 at 11:59

Sim, fiz as ligações corretas, o Atemega está funcionando normalmente, porem o modulo HC 06 so recebe os comandos quando o Atmega está conectado na placa.

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Permalink Responder até jose miguel fernandes em 9 dezembro 2014 at 7:55

vc ligou o rx de no tx de outro e vice-versa?

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Permalink Responder até José Antonio do Nascimento em 9 dezembro 2014 at 8:05

José, eu fiz uma experiência aqui em casa e me parece que o Tx do Arduino liga no Rx do bluethoot e o Rx do Arduino no Tx do blue. É inverso não lembro. confirma aí.

Valeu

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Permalink Responder até Felipe Ferreira em 9 dezembro 2014 at 11:57

Opa, liguei o TX do modulo na entrada 2 do Atemega, que corresponde ao pino RX, e o RX do modulo na entrada 3 do Atemega que corresponde ao pino TX

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Permalink Responder até Antonio Carlos Souza em 9 dezembro 2014 at 12:54

Pergunta boba porém inteligente.kkkk

Já conferiu se o baud rate do modulo bluetooth está igual ao baud rate da serial do protuino?

Se seu HC-06 estiver configurado pra trabalhar a 115200 bps e a serial do protuino for programada pra trabalhar a 9600 bps var dar conflito mesmo.

Sugiro seguir esse tutorial, ligando apenas o seu ATmega ao modulo bluetooth para testar se as conexões do ATmega ao HC-06 estão corretas, depois refaça as ligações de acordo com seu projeto.

http://www.arduinoecia.com.br/2013/03/modulo-bluetooth-jy-mcu-confi...