bom dia JA. No seu tópico anterior:: http://labdegaragem.com/forum/topics/como-juntar-codigos-no-arduino, eu disse que só tentaria te ajudar se você removesse os sketcks colados na área de texto do tópico,
e os anexasse na forma de arquivos usando o recuso abaixo, "Deseja carregar arquivos? ".
Agora você abre um novo tópico com o mesmo titulo e cola um monte de imagens dos seus sketchs. Assim fica muito difícil ajuda-lo, pois que vai digitar tudo isto olhando para uma figura no tópico