Estou usando um Arduino + um Shield AFMotor + PonteH p/ 2 Motores, estou alimentando usando a 4 pilhas recarregaveis pra movimentar o motorDC + PonteH (no total de 6v) também estou usando 1 motor de passo direto no AFMotor que está sendo alimentado, estou usando uma das saidas do AFMotor para mandar o pulso para o motorDC.

Estou com duvida nessa parte, o pulso do AFMotor sai em 9v ? ou ele limita ? e se eu colocar a alimentação na PonteH de 6v + 9v do pulso eu vou queimar o circuito não vou ?