Por favor desconsidere os erros de português estava cheio de serviço aqui escrevi rapido.

Bom dia Junior,

Vamos la, primeiro eu nao conhecia nada de arduino muito menos como fazer um robo mais acha  muito interessante os robos hexapod e drones.

Com essa vontade resolvi começar a estudar mais sobre arduino e como fazer tudo isso funcionar isso faz uns 3 anos foi bem no inicio da minha faculdade de ciencia da computaçao. Na faculdade descobri que podia fazer iniciação cientica, fui ver o que eu poderia achar de temas relacionados a robótica encontrei uma iniciação de um professor que era sobre  braços robóticos, falei para ele  minha ideia do hexapod ele adorou foi ai que eu comecei a estudar todos os dias  sobre hexapod kkk.

No começo fui atraz das peças descobrir como cada uma funcionava e seu custo.

Meu primeiro protótipo de hexapod eu utilizei.

Uma peça de plástico parecia uma tampa de cabinete de computador mais de plástico uma chapa de plástico e desenhei com caneta o esqueleto.

Sim deu tudo errado desenhei com o maior cuidado um corpo que veio misturado com ideias copiadas e com minhas ideias, não tinha ferramentas para fazer o corte ficou um lixo. Segue a foto dele.

Como você pode ver fico até quie bonitinho porem não era funcional o corpo na tinha estabilidade e os servos motores que era micro servos de 9 g 1.5 torque não conseguiam mater o robô de pé.

Mas também tive problemas com a placa que eu tinha para controlar os 18 motores era uma arduino comum UNO, não prestava para os servos.

Com mais pesquisa e estudos descobri as placas controladoras de servo que nada mais eram do que placas pro´prias para controlar servo motores comprei uma chamada SSC32 gastei uns 200 reais nela.

Comprei no site da robocore.net que nem vende mais essa placa.

Essa placa era incrível funcionava perfeitamente com os motores e tinha funcçoes de grupo muito útil para controlar vários motores e ela tinha capacidade de controlar ate 32 motores.

Entao resolvi fazer um novo corpo com meus micro servos. Segue foto . não achei a foto mais fico muito parecido com essa abaixo porem feito de acrílico.

Funcionava? Sim robô fico bem legal mesmo com alguns instabilidade pq? Pq o micro servo e um lixo kkk.

Com mais recursos resolvi mudar de novo o corpo e fazer um hexapod novo mais com motores de 16kg de torque sim esses são os motores kkk muito forte 18 motores cada 1 aguentando 16 kg.

Agora utilizando um corpo todo novo impressora em uma impressora 3D, segue itens usados.

18 motores mg995 16kg torque

Arduino uno.

Ssc32.

Corpo feito na impressora 3d

Bateria de lition 6600 mah. 7.4v.

Segue a foto do novo robô.