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Problema com Sensor Ultrasônico - HC-SR04.
Bom dia pessoal!
Estou montando um robô seguidor de linha que desvia de obstáculos. Na verdade já está montado e funcionando. Porém, estou com problema com o sensor ultrassonico. As vezes ele funciona normalmente, e de repente ele fica maluco, como se houvesse obstáculo em sua frente.
Eu já observei no monitor serial quando isso acontece. Percebi que os valores ficam variando entre 0cm até a distancia correta. É nesse momento que o robô perde o controle.
Eu já trabalhei com esse sensor outras vezes, e pude observar que ele não é muito confiável, é muito instável. Outros colegas que já trabalharam com o mesmo, dizem a mesma coisa, que ele é muito instável. As vezes funciona normalmente, e de repente começa a marcar alores incorretos, como se houvesse um obstáculo bem próximo, quando na verdade não á.
Alguém tem alguma dica para dar sobre esse sensor? O que eu poderia fazer para torna-lo estável?
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até mineirin RV em
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Oi SC, boa noite,
a propagação do som se faz por uma forma de um cone.
Como o seu sensor está muito próximo do nivel do solo onde o robot roda,
é possivel que esteja recebendo um retorno do solo.
Pelas fotos que vi do seu projeto, o sensor está ligeiramente incliniado
no sentido do solo.
Experimente modifica-lo apontando mais para cima, tentando evitar o
recebimento de retorno indesejado de ultra som.
Dá uma olhada neste site. Tem varias formas de pertubação do som.
http://www.sabereletronica.com.br/artigos/1753-sensores-ultra-snicos
Rui
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Permalink Responder até Sérgio Coutinho em
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Boa noite Rui!
Vou seguir o seu conselho e inclinar levemente o sensor para cima, e vou olhar o link que você postou!
Obrigado!
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Os testes que eu já fiz, foram estáveis.
Seu sensor pode estar sofrendo interferência de ruidos, através do circuito de alimentação.
Como esta sendo feita a alimentação com a bateria ?
Os motores podem produzir ruidos eletrônicos que podem estar prejudicando o funcionamento do sensor.
Poderá introduzir choques (indutores) para suprimir esses possíveis ruídos.
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Boa noite José Augusto!
Estou alimentando com quatro pilhas diretamente no shield l293d, assim como na imagem.
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Quatro pilhas produzem 6 Volts.
Vi que a tensão de entrada do Shield pode variar de 4,5 à 25 Vcc
Mas e a alimentação do Arduino e do sensor De ultrasom ? Esta usando as mesmas pilhas ?
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Estou alimentando o circuito inteiro com as quatro pilhas! O shield se encaixa por cima do arduino, assim não é necessário alimentar o arduino, somente a shield. Assim como na imagem!
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Oi SC, bom dia,
estas pilha devem ser bem "parrudas", pois o consumo é alto,
e se a voltagem cair muito, tudo fica muito doido.
Rui
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Da uma olhada no post abaixo Rui.. Veja as pilhas que estou usando!
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Não recomendo alimentar o Arduino Mega com somente 6V.
Pode ser que a tensão de alimentação regulada de 5V esteja abaixo do limite.
Meça a tensão de 5V quando tudo ligado.
Não poderá estar abaixo de 5V.
Creio que se estiver em 4,8 poderá ter problemas.
Quando um motor estiver consumindo muita corrente, a tensão poderá abaixar aquém do limite e o sensor/Arduino poderão ficar instáveis.
Que tipo de pilhas esta usando ? NimH ?
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Obs. Estou usando um UNO, e não um MEGA. Esqueci de mencionar.
Estou usando quatro pilhas como as da imagem abaixo:
Obs. Eu não deixo a carga se manter baixa. Assim que as pilhas ficam fracas eu troco por pilhas novas.
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Meça a tensão de 5V quando tudo ligado.
Não poderá estar abaixo de 5V.
Creio que se estiver em 4,8 poderá ter problemas.
O Layout que enviou é de um Arduino Mega. Por isso pensei que era um Mega.
Com pilha comum, irá gastar muito dinheiro pois ela tem pouca capacidade de corrente.
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