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Posicionar antea para uma direção

Pessoal, estou precisando posicionar uma antena para uma direção.
Na minha montagem estou usando motores de passo, com 74LS192 e 555, com o Arduino para fazer as direções que o motor deve girar.

O meu problema é:
Como saber que a antena já andou X.

Pensei em colocar uma interupção e cada passo completo ele incrementa uma variavel e assim "saberia" a posição atual da antena.

Porém surigu a dúvida que pode ser um problema futuro: e se o motor ferrar, ou algo prender as engrenagens. Vou continuar lendo os pulsos de saída, porém, não saberia a posição atual mesmo assim...ou pior posso achar que o motor está na posição X e ele não está...

Qual seria a melhor opção para isto? Que tipo de sensor devo utilizar? Um disco perfurado e lendo os valores quando ele lê algo..Ou existe uma solução melhor?

[]s

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Permalink Responder até Almir Bispo dos S.Filho em 10 maio 2013 at 10:28

A)Para uma solução barata e caseira,poderia usar um potenciometro multivolta.A linearidade deles é excelente para ler angulos.

Poe uma pequena roldana no eixo da antena e uma roldana no potenciometro e uma pequena polia entre elas.Calcule as diferenças das circunferencias.Faça uma leitura ADC calibrando os angulos.

B)Para uma aplicação industrial,melhor usar encoder.