arduino, eletrônica, robotica...

motores de passo.

Olá pessoal.

Estou construindo uma pequena cnc router e há algumas dúvidas sobre motores de passo (poderia usar servos, mas meu bolso reclamou muito).

Bem... Tenho eletrônica toda funcionando, o EMC2 controlando os motores, tudo certo.

A mecânica ainda está sendo providenciada.

Como é a primeira vez que faço esse tipo de máquina, ficam algumas dúvidas para quem já passou por isso.

Penso em uma redução no motor com polias sincronizadas). Então, tenho 20 dentes na motora e 60 dentes na movida, o que dá 1/3 na relação (maior torque e menor velocidade). No mesmo eixo da movida de 60 dentes, coloco mais uma de 20 dentes. A correia que vai trabalhar nesta polia de 20 dentes é quem vai tracionar os carros X e Y (o Z usarei fuso de esferas 1610).

Quando o motor estiver à 20 Rpm's, o deslocamento do carro (na correia) vai ser em torno de 600 m/m minuto..

Quando o motor estiver à 60 Rpm's, o deslocamento do carro (na correia) vai ser em torno de 2000 m/m minuto..

Aqui a dúvida!!! Não sei se devo redimensionar essas polias, pelo seguinte fato.

Muito alta a rotação do motor, o torque cai consideravelmente (isso dá para ver em um gráfico do datasheet do motor),

O problema está nas baixas rotações (não há gráficos disso) Já vi comentários que em muito baixas, o motor vibra muito e isso vais é ruim. Minha dúvida é saber o limite seguro para não vibrar e tb não atingir velocidades muito grandes para não perder torque e também o motor perder passos.

Se algum amigo já teve essa experiência e puder dar uma ajuda, agradeço e muito

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Andre Santos em 7 agosto 2016 at 1:48

Voce usa relogio comparador para alinhar, caso nao como vc faz, qual o procedimento?

eu ainda nao adquiri esse relogio mas se der para ser feito sem e com precisao agradeco se ensinar

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Permalink Responder até Alexandre Mauricio em 7 agosto 2016 at 7:45

Olá André, Exatamente o que gostaria de alinhar?? Tudo vai depender da precisão que quer, decimal, centesimal, milesimal...O que precisa? Se por alinhar (paralelismo) entre duas peças, por exemplo, e a distância for pequena, com décimo de precisão, pode usar o paquímetro mesmo. Não é lá um "alinhamento" que se fale de boca cheia, mas dependendo, dá pro gasto. Se for alinhar um barramento, aí não tem geito mesmo. Vai precisar do comparador. Não sei a dificuldade e tamanho do material, mas se pedir para uma usinagem eles te cobram alguma coisa e fazem isso para vc.

Se precisar, só escrever

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Permalink Responder até Andre Santos em 8 agosto 2016 at 2:05

A pergunta foi direcionada para o Alexandre Nicolai sobre alinhamento do fuso que ele disse ser mais chato, mas se vcs fazem com paquimetro esta tudo okay entao, entendi, pensei que teria um metodo diferente e pratico.

Milesimal, com rolamento chines sera que rola?

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 7 agosto 2016 at 7:58

Relógio comparador ??

Você quer dizer paquímetro ?

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Permalink Responder até Alexandre Mauricio em 7 agosto 2016 at 7:51

Valeu Alexandre.... Tenho que ficar entre polias e fusos de esferas... trapezoidal (parafuso e porca) trava com a poeira (Vou usinar MDF).

A questão era... Motores de passo vibram a baixas velocidades e a altas perdem o torque.

Quanto as altas, está no datasheet, O problema são as baixas.... Não tenho como ver esse limite, a não ser na prática e aí posso jogar $$ pelo ralo. Melhor perguntar antes.

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 7 agosto 2016 at 8:26

Alexandre, se o seu motor esta vibrando em baixa velocidade é por que esta configurado incorretamente.

O máximo torque de um motor de passo ocorre exatamente em baixas rotações.

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Permalink Responder até Alexandre Mauricio em 7 agosto 2016 at 11:25

Olá José...

Bom dia..

Agradeço a resposta.

Os drivers do motor tem 2 setups... De passo e de corrente.

É um dip de 6 chaves (posições). As 3 primeiras, vc regula o passo e as 3 últimas a corrente do motor (desde que não ultrapasse o máximo fornecido pelos drivers.

Vamos lá... Os drivers vão até 3,5A.... Setado para 2,8A... Os motores consomem 2,1 porque estão em série. O passo, setei de 200 pulsos, como vc mencionou, até 1600 pulsos. Vibra do mesmo geito em 12 RPM Os tres motores estão assim... e são novos... (penso aqui que seria muita falta de sorte ter 3 motores pifados.. muita coincidência).... Fora essas configurações, não há mais nada em que regular.... Baixei arquivos do motor e conferi novamente as ligações... Tudo correto... Segue o esquema no proteus. Peguei 1 motor emprestado com um amigo, novo de 15kgf... vibrou tb. Estava discutindo isso com ele e me disse que tb tem esse problema. Realmente não sei o que pode estar ocorrendo...Segue tb o datasheet do motor ,... Está ligado como Bipolar série (ver datasheet). Agradeço sua atenção e resposta

Anexos

TB6600 ligações.DSN, 98 KB
SM1.8-D19-CS.pdf, 222 KB

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 7 agosto 2016 at 12:00

Alexandre , você não especificou o driver que esta usando.

Qual fonte esta usando ? 25Vx15A , não é ?

Como setou os dip switches para o modo de passo ? 1/8 passo ? Nesse modo aumenta o RPM e precisão, mas perde em torque.

Tente outros modos de passo - faça vários testes com :

- passo completo, meio passo, e 1/4 passo.

Nesse tópico tem muita informação sobre o driver div268n-5a

http://labdegaragem.com/forum/topics/driver-para-motor-de-passo-nem...

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Permalink Responder até Alexandre Mauricio em 7 agosto 2016 at 19:26

Ops... Desculpe a falha Gustavo.

Fonte 24Vx15A.

Drivers HY-DIV268-N (esse mesmo que vc indicou)

Placa TB6600 para 4 eixos (só vou usar 3)

Motores 19kgf/cm

Testei em todas as configurações, desde 200 passos até 1600. Em, 100 RPM. vai que é uma beleza... Quando seto para 10 (reconfiguro o MACH3) a aí vibra mesmo...(Eles estão soltos) mas na mecanica essa vibração ode estraçalhar a ferramenta.