Respostas a este tópico

Permalink Responder até mineirin RV em 4 julho 2016 at 12:09

Oi LF, bom dia.

Leia este tópico. 

http://labdegaragem.com/forum/topics/sugest-o-de-como-postar

 e depois, poste um diagrama com o seu projeto.  (Ligação do arduino e dos motores).

Rui

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 4 julho 2016 at 12:13

Qual driver de motor esta usando? Tem como trocar de lugar um com outro ? 

Assim poderá testa-lo. 

Um motor de passo inverte o sentido quando o sentido da corrente de uma das fases é invertido. 

Pode ser uma ligação incorreta das bobinas do motor também. 

Envie o link do seu motor.

Envie fotos nítidas da montagem do motor que esta OK e do outro com problema. 

Já conferiu o programa ? Esta tudo certo ? 

http://labdegaragem.com/forum/topics/sugest-o-de-como-postar

Permalink Responder até Lucas Feil em 4 julho 2016 at 12:37

Ola meu amigos ... refiz todos os cabos ..  o driver utilizado é o A4988  ,, vou re fazer a ligação dos cabos do Y outra vez ...

pois esta ligado 1a 1 b em uma bobina e 2a e 2b em outra bobina ... detalhe ( o motor é de 6 fios , utilizei somente 2 fios de cada bobina onde gerava resistência maior ) ....  você quer dizer para inverter os fios de cada bobina meu amigo JGAM ?... 

Tipo A1 A2 ,, B2 B1      ou A2 A1 .. B1 B2 ...... e ir testando assim 

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 4 julho 2016 at 12:54

Lucas, cuidado ! Não fique trocando fios sem saber a identificação correta ! Poderá queimar o seu driver. 

Envie o link do seu motor ( fabricante, modelo, etc) 

http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Permalink Responder até Lucas Feil em 4 julho 2016 at 21:22

ola meu amigo ... os motores que comprei são estesKit 3 Motor De Passo Nema 23 Router Cnc 3d -frete Gratis 12x ... o kit drivers esse Kit Arduino Uno R3 (cabo Usb) + Cnc Shield V3 Completa ..

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 4 julho 2016 at 21:46

Esse anúncio não especifica o motor. 

Tire uma foto do motor - mostre a etiqueta. 

Veja se é esse 23KM-K00XX 

http://www.cncitalia.it/upload_ele/pap_nmb.pdf       (veja página 20) 

Meça com um ohmimetro para ter certeza que corresponde à esse diagrama :

http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Permalink Responder até Lucas Feil em 4 julho 2016 at 21:58

ola jose ..  sim se trata desse diagrama mesmo .. por exemplo testando ente red e yellow obtive 4 ohms e entre red e black 2 homs e 2 do black pro yellow ....... assim também na outra bobina .... . 

no meu caso os fios são todos brancos ,,, mas é esse o entendimento .... estou utilizando no meu caso os fios red yellow para uma bobina e na outra blue e orange ....   

no caso ,, naos sei se ira mudar muito se  eu fazer as inversões como exemplo abaixo :

1a red

1b yellow

2a blue 

2b orange 

testando de outra forma 

1a yellow 

1b red

2a blue 

2b orange 

 

ou 

1a red

1b yellow

2a orange

2b blue

resumindo é assim que estou testando ... mas no casso o y continua girando somente para um lado e o z girando muito fraco ... estou começando a acreditar que o caso seja fonte de alimentação .. ja que estou usando 12v a 15a  

ou 24v a 1a  ( estou sempre testando com a duas possibilidades ) 

Acredito que necessitaria de 24v a 15a

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 4 julho 2016 at 23:47

Você esta testando os motores fora da CNC ou já esta tudo montado ?

Não use 24V 1A pois  não serve para testes !

Ao testar com a fonte de 12V , meça a tensão da fonte. 

Viu essa montagem ? Com essa montagem o meu motor funcionou !

 Observações importantes :

- A tensão de alimentação do Motor deve ser entre 8V e 35 V (não pode usar motores com 5V somente).

- A corrente não pode ultrapassar 2A em cada bobina do motor. 

- Use um capacitor (C1)  de no mínimo 100 uF para filtrar ruidos na alimentação do motor. 

- Use um capacitor (C2)  de no mínimo 10 uF para filtrar ruidos na alimentação do chip A4988. 

- Não se esqueça de conectar o terra do Arduino. 

Permalink Responder até Lucas Feil em 5 julho 2016 at 17:40

ola meu amigo quanto a ligação que me passou .. foi feita exatamente dessa maneira . o codigo dos motores que voce mepediu são :   P/N 49-207984-000A 

REV 1 

23 KM-C051-09V 

NO . T8256-09 

marca : MINEBEA MOTOR    ( OBS ISSO É TUDO QUE TA ESCRITO )

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 5 julho 2016 at 19:14

Lucas, esses motores são usados !  A marca Minebea é excelente, mas será que tem problemas com os motores? Esse PN é de um equipamento de automação bancária . Será que tem motores com defeito ?

http://www.etz.es/DIEBOLD/49207984000A.html

Troque os motores entre os módulos driver de motor, respeitando o código de cores citado. 

Para conferir o funcionamento dos motores.

Qual é a tensão da fonte de 12V, com os motores em movimento ?

Permalink Responder até Lucas Feil em 5 julho 2016 at 20:59

pior que ja fiz troca dos motores ,,,  no caso ,, ja posso lhe adiantar , que motores, fiação e drivers , não são o problema ..... pelo que vejo esta do cnc shield  pra trás ... ou seja configuração grbl ou cnc shield ou fonte ....

detalhe que a fonte que utilizo :http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-681215529-fonte-chaveada-12v...

quero refazer os testes de corrente dos drivers ,, mas ja fiz a troca dos drivers (exemplo : toquei o driver do y pelo que estava na posição do x  vice-versa , a posição deles não esta alterando o estado .) sempre o que esta nos borns x funciona perfeitamente .  talvez terei que testas os capacitares do cnc shield  ou rever se o grbl não precisa de uma configuração de pinos do arduino diferente para o cnc shield.

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 6 julho 2016 at 12:33

Então todos os motores e drivers já foram testados e estão OK ?

E a tensão medida na fonte é de 12V ? 

Pode ser mau contato nos conectores do CNC Shied. 

Não conheço esse CNC Shield . Tem o manual dele ? Envie o link.

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