Boa noite pessoal.

Seguinte, sou novo no Arduíno e estou fazendo uma maquete pra faculdade, e estou tendo problema em fazer o meu portão eletrônico que consiste em um Motor de Passo 28BYJ-48 com um drive ULN2003, um Buzzer Passivo e um LED normal.

Estou utilizando 2 Push Button, pra fazer ele funcionar sentido horário e anti horário, ate o momento estou conseguindo fazer o motor de passo funcionar nos sentidos que eu quero, meu problema esta em fazer o Buzzer  e o LED junto com o motor de passo, estilo entrada e saída de caminhão .

O LED esta funcionando só em um sentido, mas ele demora pra piscar, eu gostaria que eles piscasse mais rápido, e o buzzer só funciona quando o motor de passo para de funcionar.

Agradeço desde já quem poder me ajudar.

Script ate o momento

#include <Stepper.h>
int pinobotao_ah = 7; //Porta botao sentido anti-horario
int pinobotao_h = 6; //Porta botao sentido horario
int leitura = 0; //Armazena o valor lido do botao horario
int leitura2 = 0; //Armazena o valor lido do botao anti-horario

int ledPin = 8; // LED conectado ao pino digital 5
int value = LOW; // último valor do LED
long previousMillis = 0; // último momento que o LED foi atualizado
long interval = 1000; // tempo de transição entre estados (milisegundos)

const int stepsPerRevolution = 500;
const int buzzer = 9; //pino em que o buzer será ligado

// Inicializa a biblioteca utilizando as portas de 8 a 11 para
// ligacao ao motor
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 10, 11, 12, 13);

void setup()
{
pinMode(pinobotao_h, INPUT);
pinMode(pinobotao_ah, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT); // configura o pino digital como saída
myStepper.setSpeed(60); //Determina a velocidade do motor
//Definindo o pino buzzer como de saída.
pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

void loop()
{
unsigned long currentMillis = millis(); //Tempo atual em ms

//Gira o motor no sentido horario
leitura = digitalRead(pinobotao_h);
if (leitura != 0)
{

//Gira o motor no sentido horario a 90 graus
for (int i = 0; i <= 3; i++)
{
myStepper.step(-2000);
if (millis() - previousMillis > interval)
{
previousMillis = millis(); // lembre-se do último tempo que piscamos o LED

// se o LED está apagado, acenda-o e vice-versa.
if (value == LOW)

value = HIGH;

else

value = LOW;

digitalWrite(ledPin, value);
}
}

//Ligando o buzzer com uma frequencia de 1500 hz.
tone(buzzer, 1500);
delay(500); //aguarda um pouco e desliga o buzzer

//Desligando o buzzer.
noTone(buzzer);
delay(500);
}

//Gira o motor no sentido anti-horario
leitura2 = digitalRead(pinobotao_ah);
if (leitura2 != 0)
{
//Gira o motor no sentido anti-horario a 90 graus
for (int i = 0; i <= 3; i++)
{
myStepper.step(2000);
}

//Ligando o buzzer com uma frequencia de 1500 hz.
tone(buzzer, 1500);
delay(500); //aguarda um pouco e desliga o buzzer

//Desligando o buzzer.
noTone(buzzer);
delay(500);

}
}