Ola Pessoal, tudo bem?

Preciso de uma ajuda urgente.....):

Estou trabalhando na automação de uma dosadora usando um arduino uno, um driver TB6600, uma fonte de 24VDC e 8A, um motor de passo de 15Kg. f.cm, uma chave de fim de curso e um LCD shield com botões.

 Nesse projeto o motor de passo converte o movimento circular em movimento linear através de um fuso.

Preciso fazer que o motor de passo gire no sentido horário e quando tocar a chave fim de curso ele deve girar no sentido anti-horário e depois no sentido horário.

Preciso fazer isso usando a biblioteca Accel stepper!!!!

Alguém poderia me ajudar.........agradeço de antemão.