Estou trabalhando na automação de uma dosadora usando um arduino uno, um driver TB6600, uma fonte de 24VDC e 8A, um motor de passo de 15Kg. f.cm, uma chave de fim de curso e um LCD shield com botões.
Nesse projeto o motor de passo converte o movimento circular em movimento linear através de um fuso.
Preciso fazer que o motor de passo gire no sentido horário e quando tocar a chave fim de curso ele deve girar no sentido anti-horário e depois no sentido horário.
Preciso fazer isso usando a biblioteca Accel stepper!!!!
Alguém poderia me ajudar.........agradeço de antemão.