Respostas a este tópico

Permalink Responder até Wellington Gomes em 17 abril 2013 at 13:40

Oi Luan boa tarde.
Eu nao conheço esses motores.
Mas sei q tem q ter uma caixa de redução pra quando ele parar a caixa aguentar o peso da camera e nao girar.
Outro poblema é q: Quando vc diminui a voltagem pra diminuir a velocidade vc diminui tbem a amperagem e o motor fica fraco e vc nao consegue fazer um movimento com menor velocidade.
Estou estudando algumas pocibilidades e assim q tiver uma solução eu posto aqui.
Abç

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Permalink Responder até Luan Henrique do Nascimento Ramo em 17 abril 2013 at 19:03

Ola boa tarde! então eu andei pensando nisso que vc disse sobre perder a força e não conseguir fazer um movimento lento, mas axo q não vai influenciar muito pq veja bem se vc diminui a voltagem consequente a velocidade cai, então já vai estar em movimentos lentos, ai é só não diminuir ate o ponto q o motor não tenha mais força! E tipo axo q daria pra resolver esse problema com esse motoredutor, pq quando ele diminui a velocidade ele aumenta o toque! eu acho que a titulo de comparação seria o mesmo lance das marchas da bicicleta ou do carro!

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Permalink Responder até Jucelei Freitas em 18 abril 2013 at 8:58

Pra resolver esse problema de travar em baixas velocidades, só usando realimentação e implementando um controle PID, ai se consegue altos torques e controle total sobre a velocidade.

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Permalink Responder até Luan Henrique do Nascimento Ramo em 18 abril 2013 at 12:35

Vixi parceiro ai vc falou grego pra mim! teria como explicar de um jeito mais simples? indicar algum tutorial, como adiquirir as peça! se puder vai ser de grande ajuda!

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Permalink Responder até Joe Nova em 18 abril 2013 at 19:09

Olá Jucelei

Já tive algumas experiencias com controladores P.I.D uma até realata aqui

http://labdegaragem.com/forum/topics/robo-com-balanceamento

O que posso dizer com conhecimento de causa é que neste caso por se tratar de elevada redução, o motor certamente esta girando a mais de 1000 rpm em condições normais de potência.

o movimento no eixo de saída é menor do que 1 rpm, logo o PID aqui teria pouca eficiencia no controle de velocidade, já para o posicionamento ai sim seria muito util evita oscilações no ponto de estacionamento.

acredito que a melhor opção para o caso é  aumentar a redução, ai como ja disse o colega  Luan, aumenta o torque diminue a velocidade e o motor não trava.

Abços

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Permalink Responder até Jucelei Freitas em 18 abril 2013 at 22:44

Olá.

Entendi sua colocação Joe.

Porem ele pode usar um motor e caixa de redução tao grande quanto quiser, mais mesmo assim não vai conseguir movimentos suave em baixas velocidades sem fechar a malha. Sugiro o uso do  PID, mais  mesmo assim ira  precisar  da caixa de redução, é  impossível sem redução.

Talvez nessa aplicação oque melhor se enquadra é servo ou motor de passo...eu não perderia tempo com motor DC de quisesse controlar velocidade e/ou posição , mais vai da necessidade de cada um.

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Permalink Responder até Luan Henrique do Nascimento Ramo em 18 abril 2013 at 22:51

own galera to ficando cada vez mais confuso, não manjo muito a área e como cada pessoa tem uma opinião fico sem saber oq fazer! já pesquisei esse servo e o motor de passo so q tem q usar uma placa arduino e eu naum sei programar ela! alguém ai se interessa em bolar um projeto pra eu por em pratica!?

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Permalink Responder até Joe Nova em 19 abril 2013 at 13:00

Olá Luan

Entendo sua aflição, cada caso é um caso rssss...neste o motor de passo não seria uma boa, o movimento seria quantizado, quanto a camera estiver fazendo uma tomada a uma distância superior a 11 metros e com o zoom fechado em um detalhe o passo seria visivel e o movimento apareceria aos trancos. Neste tipo de aplicação não se usa motor de passo ...eu nunca vi !

O motor de passo é vantajoso em aplicações de baixa potência,  elimina o redutor e o encoder absoluto no eixo se saída do servo motor em aplicações de posicionamento.

Já para aplicações onde o desejado é apenas o controle de velocidade não oferece vantagem nenhuma. Sai até mais caro !

Abços

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Permalink Responder até Luan Henrique do Nascimento Ramo em 19 abril 2013 at 20:35

Ola galera achei algo muito interessante ne internet hoje, acho que vai esclarecer a duvida de todos em relação a essa girocam e seu controle, tipo de motor e tudo mais! pra aqueles como eu que tem dificuldade de confeccionar a própria placa controladora vai ser uma mão na roda, já para os colegas mais avançados pode servir de exemplo!

Vou deixar abaixo os links para o controlador e para o motor com motoredutor! Espero que possa ter ajudado tanto os iniciantes quanto os mais avançados no quesito ideia!

Obrigado galera e qualquer coisa postem seus comentários!

http://www.neoyama.com.br/movimentacao/ak555-12-r83-v2.html

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-469088933-girocam-gruas-pan-...]

http://www.youtube.com/watch?v=seV9_jB-BMk

 

Lembrando que não é propaganda e sim um exemplo!

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 3 abril 2015 at 22:35

Welington , os motores usados nesses equipamentos são os motores sem escova (BLDC).

Gastam mais energia, mas é possivel um controle suave e preciso dos movimentos. 

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