Olá, estava vendo no site do LdG e tem o módulo http://www.labdegaragem.org/loja/bussola-digital-magnetometro-3-eix... para venda...Que é referencia deste site:

https://www.sparkfun.com/products/10426

Estava vendo os códigos e todos eles usam uma compensação de 1,3 gaus.

Está certo isto? Tem o site http://magnetic-declination.com/ que mostra a declinação e depende da posição na Terra..como compensar este valor?

abs