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Leitura porta digital Arduino

Boa tarde.

Tenho em mente um projeto para acionamento de um motor trifásico com uso de Arduino. Já estou montando o protótipo, com finalidade de ir acertando agora a programação.

Usarei disjuntor motor, contator, e à motores maiores soft starter, e para o acionamento, um contato NA de um relé, que alimentará a bobina do contator, e assim acionando o motor.

Sobre acionar e desativar o contator, já consegui o código. Agora quero a confirmação de que o contator foi acionado, usando um contato NA do contator. 5V para o borne 13, e o borne 14 com cabo até uma porta digital do arduino configurada como INPUT.

Porém não consigo lançar que quando o valor for 0 nessa INPUT, então o relé tenha que desarmar.

Segue código que está sendo usado:

//Porta para o acionamento do relé
int sinalpararele = 2;

//Porta utilizada para o botão de acionamento
int botao = 12;

//Porta utilizada para o sinal de retorno do relé
int retornopararele = 3;

//Armazena informações sobre a leitura do botão
int leitura;

//Armazena informações sobre a confirmação do sinal de retorno
int confirmacao;

//Armazena o estado do relé (ligado/desligado)
int estadorele = 0;

void setup() {
//Pino como saida (sinal para o relé)
pinMode(sinalpararele, OUTPUT);

//Pino como entrada (pino do botão)
pinMode(botao, INPUT);

//Pino como entrada (retorno para relé)
pinMode(retornopararele, INPUT);
}

void loop() {
leitura = digitalRead(botao);
if (leitura != 0) {
while (digitalRead(botao) != 0) {
delay(100);
}
estadorele = !estadorele;
digitalWrite(sinalpararele, estadorele);
}
}

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Permalink Responder até Curti Esse Lado Seu Otimista em 17 agosto 2016 at 16:55

void loop() {
if(digitalRead(botao)) { delay(100); if(digitalRead(botao)) { // elimina bounce do botao
estadorele = !estadorele; // altera a variavel do estado do rele
digitalWrite(sinalpararele, estadorele); // atualiza o pino do sinal do rele

delay(10); // espera o comando acionar os contatores, etc antes de verificar se ligaram

if(estadorele && (!confirmacao)) { estadorele = 0; digitalWrite(sinalpararele, estadorele); } // se nao confirmado ligar rele, desliga

}}

if(digitalRead(botao)) { delay(100); } // espera soltar o botao
}