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[RESOLVIDO] If com problemas (sensor ultrassônico HC-SR04)

Pessoal, poderiam me ajudar, estou com um projeto aqui e estou com problemas em uma das partes do código

Aqui está o código:

#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN 5
#define ECHO_PIN 6
#define MAX_DISTANCE 200

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Lendo... ");
}

void loop() {

delay(5000); // Espera 5 seg entre os pings
unsigned int u = sonar.ping(); // Envia o ping.
Serial.print("Ping: ");
Serial.print(sonar.convert_cm(u)); //Converte (se =0 esta fora do alcance ou nao recebeu o echo)
Serial.println("cm");

if (u>20) {
Serial.println("sim");
}else{
Serial.println("nao");
}

}

Quando subo para o arduino e o sensor, ele da o valor sim para qualquer valor diferente de 0 (e quando a mensagem "nao" aparece).

A pergunta é a seguinte: Eu estaria fazendo o if do jeito errado? Pois o que eu quero é que o sensor pegue a distancia e se ela for maior que 20 cm mostre uma mensagem senão mostra outra.

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Permalink Responder até Flavio Hernan em 21 agosto 2016 at 23:13

Caio

sonar.ping(); - Send a ping, returns the echo time in microseconds or 0 (zero) if no ping echo within set distance limit.

Esse função retorna o tempo de resposta do echo.

Creio que você deva usar essa função sonar.convert_cm(u) dentro do if .

if (sonar.convert_cm(u)>20) {

ou use sonar.ping_cm() para receber a distancia em cm.

unsigned int u = sonar.ping_cm(); // Envia o ping.

Permalink Responder até Caio Alves Fernandes em 22 agosto 2016 at 23:27

Flavio era exatamente isso, pois do jeito que o if estava ele pegava o valor "Original" e não o "convertido", adicionando a conversão no parâmetro fez ele funcionar do jeito que eu esperava, obrigado pela sua ajuda.

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Permalink Responder até mineirin RV em 21 agosto 2016 at 23:17

Oi CAF, boa noite.

Não identifiquei problemas no seu if, mas não tenho certeza do valor que voce está testando nele.

Pra isto acrescentei uma linha no seu code; : " Serial.println("u " + String(u)); // Qual valores imprime aqui? "

com o objetivo de identificar realmente qual o valor testado.

Rode este code e depois me diga que valores imprimiu.

'Rui

http://pastebin.com/JmcQenmp

Permalink Responder até Caio Alves Fernandes em 22 agosto 2016 at 23:34

Rui obrigado pela sua ajuda, eu fiz isto e já resolvi o problema, basicamente o valor que estava sendo usado no parâmetro não estava sendo convertido para cm, ou seja, bastava colocar a conversão dentro do IF. Como tinha me pedido aqui está o resultado com a sua linha de code.

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