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Escolha do Motor de Passo
Boa noite Pessoal.
Fiz um pequeno projeto com motor de passo (Nema 17) 1,1 Kgf-cm, controlado tanto pelo easy driver como A4988.
Porém estou precisando aumentar bastante o torque, estou pensando em algo de 10 á 15 Kgf-cm.
Estou verificando para que o motor necessite menos de 2A/ fase, para controla-lo com o A4988.
Porém muitos dos motores que pesquisei trabalham com por exemplo 3,36 V/fase ou 4,2V / fase.
Achei um motor de passo Akiyama, Modelo:AK23/15F6FN1.8, 15Kgf-cm, 2,1A / fase e 4,2 volts fase,
posso controlar este motor com o driver A4988?
Também encontrei alguns datasheets, que falam em especificação para motor de passo bipolar em série e paralelo, Qual seria a diferença para utilização em série ou paralelo?
Fico grato se puderem me ajudar.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até mineirin RV em
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Boa noite L2K.
O módulo A4988 suporta no máximo 2A de corrente.
Com 2.1 A, o sistema de overcurrent dele desarma para proteger o CI
Mas mesmo assim se tentar, não esqueça de colocar um bom dissipador.
Quanto á motores de passo, basicamente existem 2 tipos: Os unipolares e os bipolares.
Os bipolares tem mais torque mas os circuitos para ele são mais complexos.
Os unipolares podem também ser ligados como bipolares, e talvez seja isto que em alguns lugares
falem em ligar em serie ou em paralelo.
Neste forum tem um tutorial muito bom e completo sobre motores de passo, escrito pelo
nosso amigo e muito competente JGAM.
Rui
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Permalink Responder até leandro klasener kuhn em
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Bom dia.
Obrigado.
E quanto a voltagem 3,36 V ou 4,2V, posso utilizar estes motores com driver A4988, ou somente 12V?
L2K.
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