Erro no sensor Ultrasônico HC-SR04

Pessoal estou com problemas ao utilizar esse sensor no arduino mega, abaixo segue o código que eu fiz:

#include <Ultrasonic.h>

int trig = 12;
int echo = 13;
Ultrasonic ultrasonic(trig,echo);

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
Serial.print("Distance CM:");
Serial.println(ultrasonic.Ranging(CM));
delay(1000);
}

O problema é que ele só imprime um valor o 51, essa é a saída:

Distance CM:51
Distance CM:51
Distance CM:51
Distance CM:51
Distance CM:51
Distance CM:51
Distance CM:51
Distance CM:51
Distance CM:51
Distance CM:51
Distance CM:51
Distance CM:51
Distance CM:51
Distance CM:51

O que tem errado ?

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até welson coelho junior em 3 novembro 2016 at 16:43

boa tarde, teste isso

#include <Ultrasonic.h>

#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 13

Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
float cmMsec, inMsec;
long microsec = ultrasonic.timing();

cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);
inMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::IN);
Serial.print("MS: ");
Serial.print(microsec);
Serial.print(", CM: ");
Serial.print(cmMsec);
Serial.print(", IN: ");
Serial.println(inMsec);
delay(1000);
}

Permalink Responder até Erikson Júlio de Aguiar em 3 novembro 2016 at 18:58

Quando tento usar isso na hora de compilar aparece a seguinte mensagem : 'class Ultrasonic' has no member named 'timing'

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 4 novembro 2016 at 20:33
Permalink Responder até Erikson Júlio de Aguiar em 4 novembro 2016 at 21:09

Ajuda sim, muito obrigado

Permalink Responder até welson coelho junior em 4 novembro 2016 at 20:41

certo, você importou a biblioteca correta? porque aqui eu não tenho problema com isso

Permalink Responder até Erikson Júlio de Aguiar em 4 novembro 2016 at 21:10

Tentei com esse código aqui :

float t = ultrasonic.Timing();
  float dt = t / 29.4 / 2;
  delay(1000);

Funcionou !!

Muito Obrigado pela ajuda !!

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 5 novembro 2016 at 7:30

Bom dia Erikson .
Onde encontrou essa constante 29.4 ??

distanceCm= duration * 0.034 / 2;

Permalink Responder até Erikson Júlio de Aguiar em 5 novembro 2016 at 9:54

Eu vi uns 3 tutoriais que o cara usou o 29.4, mas estou achando meio duvidoso esse valor, vou usar esse que você passou, obrigado !

Permalink Responder até mineirin RV em 5 novembro 2016 at 12:09

Oi EJA, bom dia.

Duration é o valor t.

Portanto  

X = t / 29.4 / 2

X terá o mesmo valor de: 

X = duration * 0.034 / 2;

Ex:  t  = 2000    x = 34

       Duration = 2000    x = 34

Rui

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 5 novembro 2016 at 15:50

OK Rui ! 

  1 / 29,4 = 0,034 

Obrigado. 

Abraços

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