Boas pessoal, estou fazendo uma adaptação de uma direção elétrica em um bugre, porém ela funciona em modo de emergência por está fora do carro original, onde receberia mensagem de rpm do motor e velocidade da roda via can-bus, pesquisando em foruns gringos, vi que usaram um código pra enviar a mensagem com um microcontrolador chamado Particle Photon/Particle Electron/red bear du, conforme o link http://docs.carloop.io/ pra falar a verdade nunca tinha ouvido falar desses microcontroladores.

Eu conseguiria usar o código deles adaptado pra um arduíno com um modulo can mcp2515 ?

Segue o código abaixo

// Don't block the main program while connecting to WiFi/cellular.
// This way the main program runs on the Carloop even outside of WiFi range.
SYSTEM_THREAD(ENABLED);

// Tell the program which revision of Carloop you are using.
Carloop carloop;

// Send a message at a regular time interval
void sendMessage() {
static uint32_t lastTransmitTime = 0;
uint32_t transmitInterval = 100; /* ms */
uint32_t now = millis();
if (now - lastTransmitTime > transmitInterval) {
CANMessage message;

// A CAN message has an ID that identifies the content inside message.id = 0x2C4;  // It can have from 0 to 8 data bytes message.len = 8;  // Pass the data to be transmitted in the data array message.data[0] = 0x06; message.data[1] = 0x8A; message.data[2] = 0x00; message.data[3] = 0x19; message.data[4] = 0x00; message.data[5] = 0x00; message.data[6] = 0x92; message.data[7] = 0x09;  // Send the message on the bus! carloop.can().transmit(message);  lastTransmitTime = now;

}
}

void setup() {
// Configure the CAN bus speed for 500 kbps, the standard speed for the OBD-II port.
// Other common speeds are 250 kbps and 1 Mbps.
// If you don't call setCANSpeed, 500 kbps is used.
carloop.setCANSpeed(500000);

// Connect to the CAN bus
carloop.begin();
}

void loop() {
sendMessage();
}