Bom dia a todos. 

Estou tentando enviar dados via HTTP para um esp32/8266 mas estou encontrando dificuldades.

Minha necessidade é enviar dados do Google Sheets para o uC. Na planilha eu já consigo fazer o envio dos dados(Testei em um site que consigo testar APIs). Mas não sei como capiturar esses dados com o ESP32/8266. Estou me guiando pelo código do nosso amigo RV:

https://randomnerdtutorials.com/esp32-web-server-arduino-ide/

Eu tento enviar algo do tipo: 'http://192.168.100.83/olamundo' no monitor serial aparece cliente conectado e depois cliente desconectado mas não consigo capiturar o que eu mandei depois do '/'.
Espero que possam me ajudar. Desde já muito obrigado!!!

EDIT: Eu consegui fazer o que eu queria, enviar os parâmetros via html para o esp32/8266. Mas agora o problema é que pelo navegador dá certo mas fazendo pelo Google sheets ou por um testador de APIs não vai. 

Segue os links que resolveram meu problema: 
https://techtutorialsx.com/2016/10/22/esp8266-webserver-getting-que...
https://techtutorialsx.com/2017/12/17/esp32-arduino-http-server-get...

 Onde estou testando a requisição:  http://4alltests.com.br/testeapis/