arduino, eletrônica, robotica...

[DUVIDA] Programação arduino.

Senhores, estou com a seguinte dificuldade...

Não estou conseguindo implementar 3 servomotores no codigo, consegui apenas 1.

A proposta é o seguinte.

Servomotor 1 é para movimentar (direita e esquerda) com o sinal Ir do controle de codigos: E17AD827 e E17A38C7; (LIGADO NO PIN DIG 9)

Servomotor 2, movimentar direita e esquerda com os codigos: E17AD02F e E17A30CF; (LIGADO NO PIN DIG 10)

E servomotor 3, movimentar direita e esquerda com os codigos: E17AE817 e E17A6897. (LIGADO NO PIN DIG 11)

Consegui fazer somente um servomotor funcionar, não consegui "replicar" o codigo para os outros servomotores.

Segue o codigo que tive sucesso ligando apenas 1 servomotor.

#include <IRremote.h> //must copy IRremote library to arduino libraries
#include <Servo.h>
#define left 0xE17AD827 //clockwise rotation button
#define right 0xE17A38C7 //counter clockwise rotation button

int RECV_PIN = 2; //IR receiver pin
Servo servo;
int val; //rotation angle
bool cwRotation, ccwRotation; //the states of rotation

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
servo.attach(9); //servo pin
}

void loop()
{
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);
irrecv.resume(); // Receive the next value

if (results.value == left)
{
cwRotation = !cwRotation; //toggle the rotation value
ccwRotation = false; //no rotation in this direction
}

if (results.value == right)
{
ccwRotation = !ccwRotation; //toggle the rotation value
cwRotation = false; //no rotation in this direction
}
}
if (cwRotation && (val != 175)) {
val++; //for colockwise button
}
if (ccwRotation && (val != 0)) {
val--; //for counter colockwise button
}
servo.write(val);
delay(20); //General speed
}

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até mineirin RV em 29 outubro 2016 at 9:12

LC, bom dia.

Qual arduino você está usando e quais ports pretende usar para os outros 2 motores?

Rui

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Permalink Responder até Lucas Santos em 29 outubro 2016 at 11:05

Ola Rui,

então uso arduino Uno R3,

os ports são os pinos digitais 9, 10 e 11.

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Permalink Responder até mineirin RV em 29 outubro 2016 at 18:51

Oi LS,

acrescentei dados no seu code para um segundo motor.

Teste e veja se funciona.

Se funcionar entenda como eu fiz e acrescente o 3o.

Boas sorte

http://pastebin.com/vAdtRnmC

Rui

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Permalink Responder até Lucas Santos em 30 outubro 2016 at 0:02

Obrigado pela ajuda RUI, consegui fazer funcionar.

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Permalink Responder até Romario de Jesus Santana em 29 outubro 2016 at 18:48

Boa tarde amigo LS, então como a proposta eh triplicar fiz o code, fiz o mesmo seguindo o modelo base do seu exemplo mais as conf que pediu para que possa ficar bem compreensível ao estudo, não tenho a biblioteca do IRreceiver aqui por isso nao compilei para testar em fim qualquer duvida nao deixa de atualizar o tópico, bons projetos!

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