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De Stepper.h para AccelStepper

Olá pessoal,

Estou tentando desenvolver uma máquina para corte e decape de cabos e criei este código, nem sei se está muito bom, sou novo com Arduino. Mas a minha questão é: como mudar da biblioteca Stepper do Arduino para a AccelStepper, haja visto que irei usar um driver a 3 fios (PUL, ENA, DIR)? Também pretendo adicionar um controle de velocidade com potenciômetro.

Será que alguém poderia ajudar? Estou lendo e tentando aprender a AccelStepper

Segue o código em anexo.

Grato!

Edgar

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Edgar Januário em 29 junho 2017 at 17:45

Confere Rui.

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Permalink Responder até mineirin RV em 29 junho 2017 at 19:23

EJ, vamos reduzir as áreas de problemas.
Vamos primeiro fazer o motor girar usando um sketch simples.
Teste com este:
e depois conte o resultado.
Rui

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Permalink Responder até Edgar Januário em 29 junho 2017 at 19:33

Testei, e não rodou. Tem Enable(pino 7), tem Dir (pino 3), mas não tem nada na saida do PUL(pino 2). testei com led de teste.

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Permalink Responder até mineirin RV em 29 junho 2017 at 19:50

EJ, acho que esta linha:

stepper.move(200);

está escrita errada.

No exemplo que encontrei é assim:

stepper.moveTo(200);

Modifique e teste aí.

Vou testar com LED aqui também

PS. acho que não é não kkkkkk

Rui

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Permalink Responder até Edgar Januário em 29 junho 2017 at 19:57

Creio, pelo que entendi e necessito, são posições relativas em relação à anterior, e não absolutas.

Mas mesmo move, quanto moveTo não mudou em nada, parece que só dá um passo, e já passa para a etapa do cilindro.

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Permalink Responder até Edgar Januário em 29 junho 2017 at 19:42

Descobri o erro, o Enable tem que ser nível baixo (LOW). descobri pq testei um sketch que funcionou, e o Enable não acendia o LED..

Só falta regular os passos, estão muito pequenos..

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Permalink Responder até mineirin RV em 29 junho 2017 at 20:07

Opa,

que bom

Ajuste os passos, e depois vá acrescentando funções devagar no sketch

Rui

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Permalink Responder até Edgar Januário em 29 junho 2017 at 22:22

Finalmente finalizei! Lendo sobre a biblioteca vi que o run() ou o runSpeed() dão só um passo e permite que o programa prossiga, passando para a próxima etapa. Nunca ia dar.

Então pesquisei e vi que teria que ter uma lógica para fazer completar o número de passos, inclui esta:

stepper.move(passosCorte);               // Avanca o motor para Corte
     while (stepper.distanceToGo()!=0)
     {
      stepper.setSpeed(veloc);
      stepper.runSpeed();
     }

Ou seja, enquanto o motor não chegar ao passo desejado, ele não avança para a próxima etapa.

Agradeço imensamente ao Véio (Rui) e ao José Gustavo pela força e paciência. Sem vocês eu ia demorar a achar uma solução. Muito grato!!!

Segue sketch para quem precisar.

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 30 junho 2017 at 13:27

Beleza ! Parabéns !

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 30 junho 2017 at 13:13

Edgar bom dia,

Você configurou o Driver DM442 com a corrente máxima 3 Ampéres RMS e o modo de 1/2 passo com 400 passos por revolução.

No seu programa, especificou que uma revolução tem 200 passos (Full step - passo completo).

Recomendo que para efeito de teste, modifique as chaves para Passo Completo .

SW5, SW6, SW7 e SW8 = ON

O motor 23HS2003-25 que esta usando, aguenta 3 Ampéres ?

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Permalink Responder até Edgar Januário em 30 junho 2017 at 14:13

Sim José, mudei essas configurações, agora estou usando 2,69A (ON-OFF-OFF) de corrente, segundo o fornecedor o motor é de 3A. E mudei para passo completo (200 PPR).

Grato!

Segue o link que me inspirei pra fazer: https://www.youtube.com/watch?v=N1wveAZX-Ks