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De Stepper.h para AccelStepper
Olá pessoal,
Estou tentando desenvolver uma máquina para corte e decape de cabos e criei este código, nem sei se está muito bom, sou novo com Arduino. Mas a minha questão é: como mudar da biblioteca Stepper do Arduino para a AccelStepper, haja visto que irei usar um driver a 3 fios (PUL, ENA, DIR)? Também pretendo adicionar um controle de velocidade com potenciômetro.
Será que alguém poderia ajudar? Estou lendo e tentando aprender a AccelStepper
Segue o código em anexo.
Grato!
Edgar
- Anexos
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sketch_may31a.ino, 3 KB
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Respostas a este tópico
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Edgar, como estão configurados os switches (chaves) do seu driver DM442 ?
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Permalink Responder até Edgar Januário em
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José, configurei assim:
SW1 - OFF
SW2 - OFF
SW3 - OFF
SW4 - ON
SW5 - OFF
SW6 - ON
SW7 - ON
SW8 - ON
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Implementei os botões liga e desliga e o potenciômetro para controle de velocidade, está assim:
- Anexos
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sketch_may31a.ino, 4 KB
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Fiz as ligações do último sketch, mas só aciona as saídas dos relés em looping, o motor não gira...
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Permalink Responder até mineirin RV em
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EJ, o unico erro que encontrei foi nesta linha:
Apesar disto não interferir se o motor gira ou não.
passosDecap2 = round(compDecap + compEmcap - distFacas / passo);
corrija para
passosDecap2 = round((compDecap + compEmcap - distFacas) / passo);
Voce tem como colocar um desenho de como está ligando o arduino no modulo de drive do step motor?
Rui
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Primeira sugestão para teste >
Inverta essa sequencia
stepper.setSpeed(veloc); // Envia o valor do potenciômetro em forma de frequencia para o driver
digitalWrite(ligaMotor, HIGH); // Habilita o Motorpara
digitalWrite(ligaMotor, HIGH); // Habilita o Motor
stepper.setSpeed(veloc); // Envia o valor do potenciômetro em forma de frequencia para o driver
E imprima os valores das varíaveis na tela, para confirmar que esta fazendo os cálculos corretamente .
Por exemplo :
void setup() {
Serial.begin(9600); // open the serial port at 9600 bps:Serial.print(" Passos Decap 1 = ");
Serial.println(passosDecap1);stepper.move(passosDecap1); // Aciona o motor para o 2o Decape
stepper.run();
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Fiz a inversão das linhas, coloquei uma alguns Serial.print, o resultado segue abaixo, variando o potenciometro, que vais de 0 a 1998.
Porém, ainda não roda o motor.
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Notei que ao desabilitar o motor no pushbotton, o motor trava, aquecendo um pouco. Ao liga-lo, o eixo fica leve.
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É normal o step motor aquecer um pouco (fica até difícil toca-lo) qdo está parado e "draivado"
Rui
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Este esquema
confere com suas ligações?
Rui
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