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[DÚVIDA] Detectar mudança de estado de 1 pra 0
Bom dia pessoal, preciso fazer o seguinte. Um sensor, quando detecta a presença de um objeto, muda de 1 para 0 o seu nível lógico, quando essa mudança acontece, imediatamente chama-se uma função do tipo void(). Esse sensor vai continuar enviando nível lógico 0 até que a função termine e outro objeto seja retirado e outro colocado, pra iniciar o processo novamente. Dá pra entender?
Quando o objeto foi retirado, vai de 0 pra 1, e não acontece nada, quando outro é colocado no lugar, vai de 1 pra 0 e chama a função novamente.
Usei o seguinte protótipo, bem fuleiro e não deu certo.
void função() {
executa a função quando o objeto for detectado
}
loop() {
if(digitalRead(sensor)==HIGH) { // Se estão ALTO
if(digitalRead(sensor)==LOW) função(); // e vai pra baixo chama a função
}
else { } // Se ainda está baixa não faz nada
Alguma ideia pra melhorar isso?
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até mineirin RV em
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RMM, bom dia,
use um flag pra indicar que tinha um objeto na frente do sensor.
Testa este code:
Rui
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Permalink Responder até Rafael Morato Mangualde em
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Deu certinho meu caro! Te devo mais uma.
Sem querer abusar mas já abusando, só teve um pequeno problema: bouce
Como faço pra colocar um debounce do sensor? Pois algumas vezes quando o sensor volta pra 1 ele chama a função sem poder.
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Resolvido, Valeu!!!
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Permalink Responder até Jose Augusto Cintra em
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Pessoal, bom dia!
Nesse caso poderia ser usada uma interrupção também usanso o modo FALLING (HIGH to LOW)) ?
int sensor = 13;
int state = LOW;
void setup() {
pinMode(sensor, OUTPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensor), funcao, FALLING);
}
void loop() {
digitalWrite(sensor, state);
}
void funcao() {
state = !state;
}
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