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Criação de um robo nos plano cartesiano
Olá pessoal me chamo Douglas.
Estou cursando Engenharia Mecânica, na disciplina de Robótica industrial foi lançado um desafio, criar um “robô” que escreva o número 100. O projeto mecânico é simples mas estou tendo dificuldade na parte eletrônica, gostaria da ajuda para saber como posso fazer este robô funcionar com algum microcontrolador, CLP ou arduino, ou algo feito caseiramente. No desenho abaixo esta simplificado como ele deve ser, basicamente comandado por 2 motores (X,Y).
Obs: Tambem gostaria de saber como fazer a programação e qual software usar.
- Anexos
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image002.png, 8 KB
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Respostas a este tópico
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Você precisa de um braço robótico ou uma plotter ?
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Permalink Responder até Douglas Ciechovicz em
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Um braço robótico simples, mas um plotter seria excelente também
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Permalink Responder até mineirin RV em
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Oi DC, boa noite.
Você tem alguma experiencia em programação e eletrônica?
Para executar este projeto com certeza você vai precisar.
Mão é muito complexa a programação para escrever o número 100 em um plano.
Rui
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Tenho o basico desses conhecimentos de programação e eletrônica.
O que eu preciso é uma caneta fixa e que ela se mova em "X,Y" apenas escrevendo o número 100
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Então você precisa de uma plotter e não um braço robótico.
Não é um projeto simples, ao meu ver.
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Seria basicamente um processo igual o robo do vídeo, mas com a escrita rustica nao precisa ser perfeita ou seja escrever apenas o 100.
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DC,
A caneta não pode ser fixa, pois se for unirá os números,
você pode usar um solenoide para levantar e descer a caneta.
Você já tem os motores que ira' utilizar?
Você pode dividir o seu papel em pixels, e cada pixel que precisar marcar, você desce a caneta e faz o ponto,
similar à formação de imagem em uma tela de LCD.
Rui
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A escrita em si pode ser quadratica nao há necessidade de ser perfeita, o lápis ou objeto nao precisa sair da folha, apenas escrever 100 que é o objetivo
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Permalink Responder até Alexandre A. M. Nogueira em
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Você já viu o plotclock?? Talvez possa usar o conceito simplificando ainda mais! 2 servos ao invés de 3!
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Legal demais ! gostei
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Cara muito bom esses videos, mas a parte mecânica não tenho dificuldade, apenas na parte eletrônica, tipo que sistema usar para fazer os dois motores "X,Y"se movimentarem nas coordenadas corretas.
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