Bom dia colegas garagistas. Estou com uma dúvida e não encontrei até agora quem respondesse. Posso usar servo motor em um pino do Arduino que não seja PWM (no meu caso o 44 do mega) ? Se a resposta for sim, existe alguma precaução ou limitação em fazer isso?

Grato a todos desde já

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Oi EL, boa tarde.

um servo motor comumente tem 3 fios, 2 de alimentação e um de controle.

Se  seu servo motor for de 5V, a alimentação  deve ser conectada ao 5V e ao gnd.

O controle deve ser ligado à um pino com sinal PWM, onde variando o Duty Cycle, varia-se a posição

do eixo do motor.

O servo motor é um dispositivo eletromecânico que, a partir de um sinal elétrico em sua entrada,

pode ter seu eixo posicionado em uma determinada posição angular.

O ângulo do eixo é determinado a partir da duração da largura de pulso.

Recomenda-se que a alimentação seja feita por uma fonte externa, para não sobrecarregar o regulador

de voltagem do arduino,

lembrando-se, neste caso, de ligar o gnd desta alimentação ao gnd do arduino.

O arduino mega "tem " PWM nos pinos 2 até 13 e 44 até 46, conforme informação no site oficial.

https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega.

Você também pode escrever uma rotina que simule um PWM e utilizar outros pinos além destes,

apesar de não ser muito prático e de requerer experiência em programação

 

Agora quanto a sua pergunta:

" Posso usar servo motor em um pino do Arduino que não seja PWM",

a resposta é, pode sim, mas para que o  motor funcione como servo deverá receber informações 

similares a um PWM.

Rui

Muito Obrigado Rui. Recebi até mais do que pedi. Muito grato mesmo!!

Faço minhas as palavras do Rui. Com isso considero respondida sua pergunta.

kkkkkkkkkkkkkkk Brincadeira, um pouco de humor não faz a mal a ninguém não é?

Caso considere que seu tópico esta solucionado, edite o titulo atual e coloque antes dele a palavra RESOLVIDO, assim estará ajudando os demais garagistas quando pesquisem por cases resolvidos.

Abs.

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