Boa tarde galera,

Vou fazer um carrinho seguidor de linha e pretendo usar servo motores na tração. Ligando eles diretamente no arduino, como posso fazer o controle de velocidade? Vou precisar de um shield controlador?

Obrigado

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Respostas a este tópico

Se forem servomotores de rotação continua, basta fazer o controle pelo angulo como um servo comum.

Quanto mais próximo do angulo 90º mais devagar ele roda, maior que 90 gira pra um sentido, menor pro outro.

Ok, obrigado

Desenvolvi um controle eletrônico para servos usando um Arduino Uno. O microcontrolador é alimentado com um CI 7808 enquanto os servos são alimentados com um CI7805. A sugestão é sempre usar fontes separadas unindos os negativos, inclusive se usar KNOB da IDE do Arduino.

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