oi sou iniciante nesse assunto mais vamos lá .

eu  preciso elaborar um jeito de controlar 7 servo motores de um braço mecanico com arduino via bluetooth pelo celular ou computador ou tablet e nao sei nada de nada alguem poderia me ajudar me esplicando isso ou fazendo uma tutorial .

obrigado.

 

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Bem...

O que você sabe?

o que eu aprendi foi vendo os videos do cusso arduino 1 a 12  do  lab de garagem  e os videos  1a 4 do renato aloi do you tube; entao só sei alguns truques como tudo  funciona basicamente; sei sobre leds portas analogicas  mas nem sei criar programa nenhum.

Certo, já aprendeu como funciona a biblioteca Servo.h?

O que você quer montar é simples. Só que você precisa de uma série de conhecimentos prévios aí. Como eletrônica básica e programação.

Se você ainda não sabe controlar um servo motor com o arduino ou comunicação bluetooth, recomendo primeiro fazer algo mais básico, como um Tilt-pan (braço com 2DOF) controlado pela serial, em seguida passando para BTW.

Não to querendo te desanimar não. Até porque esse foi exatamente o meu primeiro projeto com Arduino (em 2009 eu acho).

Mas é preciso um pouco de estudo antes de sair montando, até mesmo programando.

Comece estudando como controlar um servo pela serial. Qualquer dúvida posta aqui.

Depois de estudar os exemplos da biblioteca Servo, de uma olhada nesse código: http://automacaoerobotica.blogspot.com.br/2012/07/controlando-servo...

Edison,

O meu braço robótico é esse aqui. Tenho controlado ele com um controle de PS/2, fica bem legal.

No meu blog, http://automatobr.blogspot.com.br/, tem algo a respeito.

Vc comprou um braço pronto ou fez um?

É possível também configurar via bluetooth o nome dos módulos escravos com aplicativo android:
https://dl.dropbox.com/u/101922388/BluetoothSanUSB/BT4SanUSB.apk
Video em https://www.youtube.com/watch?v=V65-Vt91rug . Os programas e tutorial para arduino estão disponíveis no link: https://dl.dropbox.com/u/101922388/ModemBluetooth19200.zip

fiz um braço eu ajustei os servos com um testador de servo de servo.

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