Estou realizando um projeto e me deparei com a seguinte situação, estou coletando informações de um leitor RFID e o comunico serialmente com o arduino, agora preciso fazer essa mesma comunicação com o Esp8266 Mini Nodemcu V3 que também utiliza serial pois vou mandar as informações para um banco de dados. A dúvida é como eu posso fazer essa interação com o arduino e o esp8266 e se dará problema caso os dois respondam para o leitor.