arduino, eletrônica, robotica...

Comparação de multiplos sensores simplificada

Boa noite, pessoal queria saber se tem como fazer a comparação de 8 sensores ldr tcrt5000, pq se for escrever comparaçao por comparaçao vou ter que fazer 64 que é o total de possibilidades.

if((sensor_a > valor_corte)&&(sensor_b > valor_corte)&&(sensor_c > valor_corte)&&(sensor_d > valor_corte)&&(sensor_e > valor_corte)&&(sensor_f > valor_corte)&&(sensor_g > valor_corte)&&(sensor_h > valor_corte))

...x64

Tem algum jeito de fazer a comparação simplificada?

Curtir

0 membros curtem isto

Exibições: 350

▶ Responder esta

Respostas a este tópico

Permalink Responder até Alexandre A. M. Nogueira em 11 agosto 2015 at 12:55

Você esta usando para fazer um seguidor de linha?

▶ Responder

Permalink Responder até CarlosFilhoH em 11 agosto 2015 at 14:49

Sim com sensores trct5000.

▶ Responder

Permalink Responder até mineirin RV em 11 agosto 2015 at 13:14

Oi CH, bom dia,

via a sua duvida e fiquei pensando se haveria possibilidade de melhorar-la.

Ai resolvi escrever um código de teste para ver o resultado.

Ficou assim:

Você coloca o seu if em uma função e chama a função toda vez que quiser testar a condição.

Escrevi este código pra teste e funcionou ok.

Você pode fazer funções diferentes pra cada condição, e aí chama a função qdo precisar fazer o teste.

Esta é uma possibilidade de fazer isto, você pode tentar também com matriz.

Espero ter ajudado.

Rui

Código pra teste anexo

Anexos

if_teste.ino, 2 KB

▶ Responder

Permalink Responder até CarlosFilhoH em 11 agosto 2015 at 14:48

Rui obrigado pela ajuda, mas o problema é que o seguidor de linha quando está em cima da linha ele dá um valor maior que 700 em um sensor que é o valor de corte assim eu sei qual sensor está em cima da linha, assim as vezes alguns estão e outros não tornando 64 possibilidades disso ocorrer.

Então veio a preguiça de escrever, o tanto que o código ficaria grande ,esse tanto de possibilidades o que também me deixaria confuso de tanto > e < ficaria perdido .

Será se existe uma função pra esse problema? ou vou ter que escrever essas 64 possibilidades?

Obrigado por sua ajuda vc é 10!