Pessoal estou fazendo um projeto no arduino ele seria assim:

Eu terei uma pergunta podemos começar o teste?

ae eu respondo que sim e ele começa a programação, mas antes disso eu teria q deixar o motor no set point, q é um contato q tera ou seja, antes o motor ira girar em um sentido depois de ele atingir o set point ae ele faz a pergunta se pode começar o teste!

E a qualquer momento q ele atingir o fim de curso, ele ira parar o motor e girar ao contrario novamente até atingir o set point de novo.

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Respostas a este tópico

Ou melhor em qualquer momento do programa eu quero q quando eu aperte um botão (porta8) acenda meu led q esta na porta 7!

Anexos
A primeira parte da sua postagem está bem difícil de entender, não consegui identificar onde está tendo problema, mas na segunda parte onde diz que quer acender um led toda vez que o botão for pressionado (independente do código que está sendo executado no momento) a resposta é simples: interrupção
No próprio site do arduino tem um tutorial sobre o uso de interrupções, vale a pena ver

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