Boa noite pessoal, sou novo com o arduino e estou tentando fazer um código que gira o motor uma quantidade determinada de passos quando eu apertar um botão, e retorne todas as quantidades de passos que eu apertei no botão anterior, pra isso coloquei um contador mas infelizmente não consegui, o que consegui: o motor gira pra os dois ladas, so que ficando ligado e ta esquentando muito tem como desligar também, se alguém pode me ajuda eu mando o código pra vocês ver, desde já grato, Ps. Joel