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CNC com polias sincronizadas
Olá pessoal.
Vi um redutor com motor, já pronto.
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-739796842-motor-de-passo-nem...
Penso em colocar uma pólia sincronizada de 30 dentes nele.
O motor não ficará fixado na estrutura da máquina e sim nos carros X e Y.
A movimentação é feita por essa polia, via uma correia sincronizada aberta presa nas extremidades de cada eixo.
OI problema é o ajuste de backlash (compensão da folga do redutor).
Não estou encontrando no MAch3 e no EMC2 (Linix)
Algum colega sabe como fazer esse ajuste?
Agradeço e Bom final de semana a todos
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Concordo com o Celso Eiju ! Esse é o meu entendimento também.
Pode ter folga em correias e não em motores de passo.
Trabalhei a vida inteira com equipamentos que usam motores de passo, e motores servo de alta potência ( impressoras de grandes sistemas) Fiz cursos de impressoras de impacto, matriciais, e laser ( impressoras gigantes que ocupam uma sala ! )
Alexandre, recomendo que faça testes com montagens pequenas, assim terá uma percepção real dos problemas que poderá ter.
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Permalink Responder até Alexandre Mauricio em
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Olá Gustavo.
Bom dia...
Eu não sei exatamente que deformação poderia dar em uma correia PU, com alma de aço em 2.000 mm de comprimento.
Daí a dúvida... polias sincronizadas com correias PU ou redutor no motor??
Quando falei em folgas, estava me referindo somente ao Redutor, que vai acoplado ao motor de passo.
Em momento algum disse que há folgas no motor de passo.
A folga é interna no redutor que vai acoplado ao motor, caso seja o redutor que passei link. Há os planetários, que dão uma folga menor, mas são caros demais.
Entre em contato com a Neoyama, distribuidor Servos, Motores de passo. Eles vão te explanar isso.
Segundo eles, a folga é de 1º (1 grau em 360) para esses redutores como passei no link
Poderia usar fusos de esferas, mas devido ao comprimento, é inviável pelo custo e o risco de vibração existe.
Vibração de Fuso = enorme quebra de ferramentas.
Também caros amigos, eu gostaria de saber se alguém já teve essa experiência com correias para maquinas maiores.
Boa semana
Boa semana
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Permalink Responder até Curti Esse Lado Seu Otimista em
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Alexandre, creio que você entendeu errado novamente.
Por exemplo, nos motores de passo, se a folga NO REDUTOR é de 1 grau em 360 graus, não importa quantas voltas ele vai dar, que a maior folga que terá ainda vai ser de 1 grau.
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Se tem interesse também em motores Servo BLDC, tenho feito grandes avanços no meu conhecimento:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-esc-motor-sem...
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-motor-sem-escova-bldc...
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Permalink Responder até Alexandre Mauricio em
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Olá J. Gustavo.
Bom dia..
Há um interesse em usar servos (malha fechada) não há risco de perda de passos, como nos motores de passo (malha aberta).
Eu realmente estaria disposto a fazer uns drivers com micropasso de 5A, e uma boa controladora, mas sair do ZERO, sem comprar nada pronto.
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Permalink Responder até mineirin RV em
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Oi AM, bom dia.
Este tipo de maquina é uma CNC para corte de tecido.
Utiliza correias para tração X e Y.
https://portuguese.alibaba.com/p-detail/modal-cutting-by-cnc-garmen...
Já vi duas trabalhanda em uma fabrica de amigos no Espirito Santo.
Rui
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Permalink Responder até Alexandre Mauricio em
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Olá Rui.
Bom dia..
Interessante.
Que tipo de ferramenta usaria para cortar o tecido??. Já vi cortadoras com um disco de aço, mas nos cantos, quando muda o sentido, ficaria o raio do disco além da medida planejada de corte
Aqui está cortando como manteiga quente... Pensei em um tipo de estilete,,, mas não estou vendo um pisador que "segure" o tecido na mesa...
Vc já viu?? Pode descrever esse "geito de cortar"
Grde abraço e boa semana
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Alexandre, o driver que pretende montar é de motor de passo, não é ?
Eu vou montar o TB6600. Brevemente....
Já tenho os chips.
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Permalink Responder até Alexandre Mauricio em
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Isso mesmo amigo Gustavo.
Mas estava querendo montar uma controladora tb. Vi uns exemplos, o pessoal usando um integrado ULN2803, direto, mas não é só isso.
Quando vc liga o PC, todos os pinos do DB25 vão para 1 (menos 18 ao 25 que já é GND).
Teria que garantir isso. Com um Pic lalvez... e a rotina inicial... Se todos os finos =1, então fica em loop, até que receba em uma entrada, um sinal para zerar tudo.
Essa questão não sei como ficaria, se fosse desenvolver como uma TB6600. Já ouvi que tem melhores que ela, mas nunca usei.
Drivers
https://pt.aliexpress.com/item/2-phase-7-2A-AC18-80V-MA860H-Leadshi...
Controlador mais nova que a TB6600
https://pt.aliexpress.com/item/Original-5-Axes-CNC-Breakout-Board-w...
Grde abraço
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