Braço robótico com TCRT5000

Olá Senhores;

Montei um braço MeArm e coloquei ele para executar uma rotina de movimentos, até aí td bem, só que agora, eu gostaria de colocar o sensor TCRT5000 para o braço trabalhar à partir dele. 

Ex. o Braço está parado em sua posição inicial e o sensor sem nada na frente, após o sensor detectar  algum objeto, o braço vai executar o comando que ele tem fazer, assim que ele termina, ele volta para sua posição inicial.

Pensei em usar os comandos IF ELSE ou o SWITCH CASE, mas não estou sabendo fazer.

O que eu preciso é que se o sensor mandar o sinal na entrada, a sequencia de movimentos seja executa; caso não, fique aguardando esse sinal entrar.

Obrigado

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até mineirin RV em 5 novembro 2016 at 11:56

Oi N, boa tarde.

complete e teste este code:

http://pastebin.com/yNApiqvG

Rui

Permalink Responder até Nilson em 13 novembro 2016 at 15:11

Olá RV, 

Não consegui responder antes, mas gostaria de te agradecer pela a sua ajuda.... a solução que vc deu com o if else funcionou perfeitamente, funcionou na primeira.... muito obrigado amigo.... o resultado ficou bom demais!!!
;) 

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