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Arduino-Mpu6050 conversão de dados brutos
Ola a todos,
No Mpu 6050 para arduino se extrai os dados de uma forma "bruta", e eu preciso convertelos de uma para m/s ou g no caso do acelerometro e para graus no caso do giroscopio, alguem me indica algum livro ou biblioteca.
OBS: a mpu6050.h não me serve
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até mineirin RV em
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Boa tarde GC,
Veja o que respondi neste tópico
http://labdegaragem.com/forum/topics/duvida-sobre-aceler-metros-val...
sobre o os valores do acelerômetro.
No datasheet do MPU6050 vc encontra informações sobre os valores do acelerômetro e do giroscópio.
https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Data...
Giroscópio pag. 12;
Acelerômetro pag 13.
RV
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Permalink Responder até Guilherme Castro em
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vlw de mais, vou da uma lida aqui e fazer uns teste
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