arduino, eletrônica, robotica...
Alimentador de peixes com Arduino
Boa noite.
Planejo montar um alimentador automático para peixes usando tudo que o Arduíno pode oferecer. Esse protótipo deve ser capaz de alimentar um poço médio.
Irei utilizar um Reservatório com cerca de 10~15 kg de ração para peixe.Haverá um encanamento na diagonal em direção ao poço, inicialmente estou pensando em cerca de 50mm.
Neste haverá uma válvula borboleta controlando a passagem da ração. Sob o eixo da vávula, terei um servo motor conectado a válvula sendo controlado por um arduino.
A dúvida é o seguinte, qual servo motor terá torque suficiente para girar sem problemas suportando o peso do reservatório.
Também preciso de uma solução viável para a hora, pois preciso que seja feita em certos horários. Pois se fizesse essa programação somente no arduino, caso faltasse energia iria desandar tudo.
Obrigado
Respostas a este tópico
-
Permalink Responder até Henrique Cipriano em
-
Toda contribuição é válida!
Valeu Carlos Kwiek!
-
Permalink Responder até Sidney Alves Bastos em
-
Eu estou adorando o alto nível da discussão. Como um trabalho colaborativo assim nos inspira.
Eu vou fazer um protótipo com rosca e válvula. Assim testamos na prática a ideia.
-
-
Eu estou surpreso com a repercussão do tópico! É de se inspirar hehe.
Estou voltado mais pro lado da válvula. Acho que tenho que testar mesmo pra ver na real.
-
Permalink Responder até Manoel Pereira dos santos em
-
Permalink Responder até Edson em
-
Olá Henrique!
Não sei se o seu projeto é para alimentar um pequeno tanque, portanto bastaria que a ração caísse por gravidade ou se seria para um tanque grande (piscicultura ou pesqueiro ) onde seja necessário arremessar a mesma a uma distância razoável. Mais vou deixar algumas considerações.
No primeiro caso os alimentadores poderiam ser uma pequena comporta dupla ou discos giratórios ( tipos gavetas), seriam suficiente para permitir a passagem e dosagem da ração. Já no segundo caso além da comporta seria necessário um dispositivo de lançamento da ração, como um disco que arremesse a ração para o meio do tanque. Nós dois casos a quantidade será controlada pelas vezes que se aciona o alimentador.
Para o controle do processo é preciso pensar nos sensores: para o nível da ração, para monitorar a abertura e fechamento da comporta, para acionar o motor da comporta e se for o segundo caso para o acionamento do motor de dispersão da ração.
Obs.: o fechamento por comporta pode ser o mais indicado, pois impedi que outros amais consumam a ração, já que um sistema por parafuso não fecharia por completo o dispender.
Espero tem colaborado, com o projeto.
Abraços!
-
-
Edson, meu protótipo é para um tanque de médio porte. Então poderia explicar melhor esse "primeiro caso"?
-
-
Olá!
Eu não tenho nenhum desenho pronto, mas veja esses videos que dará pra ter uma ideia do que eu quero dizer: https://www.youtube.com/watch?v=xVuncttSo28, https://www.youtube.com/watch?v=4xwCRNrtKvo. São duas máquinas que dosam a quantidade do material através de compartimentos que se movem com entrada e saída contra postos ou seja, em pontos diferentes, impedindo que o material passe por ela de uma só vez.
Se precisar de algo mais estou as ordens!
Abraços
-
Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
-
Edson , dosadores muito legais !
Simples e eficientes.
-
-
Pessoal, estou pensando em utilizar o servo motor sm-4315r.
Ele possui um torque de 14,5kg quando opera com 4,8v e 15,4kg com 6v. Eu sei que o arduino disponibiliza 5v, mas a dúvida é a seguinte:
Esse 5v são livres ou o arduino usa parte disso. Sendo assim eu conseguiria utilizar esse servo com 4,8v sem rele?
-
Permalink Responder até mineirin RV em
-
HC, boa noite.
Se os 5V a que voce refere for nos pinos do arduino, depende de como esta voltagem chega ao arduino.
Mas de qualquer forma, acredito que um motor pra produzir +- 15Kgf, vai consumir muita corrente.
Portanto a sua fonte de fornecimento de 5v devera' "aguentar" esta corrente + uns 20% de tolerancia.
(Este teclado nao tem acentos).
Rui
-
-
Essas especificações de servo motor são uma bomba!
Não informam o consumo de corrente.
https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/servo-360_e.pdf
Não ligue esse motor diretamente no Arduino - irá queima-lo.
Quando chegar, ligue o motor em uma fonte de 5V com alguns amperes e meça o consumo.
Depois selecione o transistor (ou FET) adequado .
-
Permalink Responder até Tiago Alexandre em
-
Para alimentar os peixes o ideal é um sistema é o mais simples possível.
Atualmente existem dois sistemas comerciais de arraçoamento automático.
O primeiro é com um soprador de ar, tem gente que faz usando o soprador de aspirador de pó.
O segundo método é com disco de arremesso o que é mais simples, a distancia e a quantidade pode ser regulado pelo velocidade e tempo o rotor é ativado. Eu acho esse mais simples de fazer e gasta bem menos energia. Seria similar a imagem a seguir
Já que você ira trabalhar com um volume de 15 kg você pode colocar um sensor de carga para controlar a quantidade a ser arremessada.
Outra coisa é importante, já que os peixes são exotérmicos é você colocar um sensor de temperatura a prova d'agua para ele não tratar os peixes no dia que a agua estiver abaixo de 15ºC ou acima de 30ºC, esta é uma recomendação técnica.
- ‹ Anterior
- 1
- 2
- 3
- 4
- Próximo ›
Bem-vindo a
Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
© 2024 Criado por Marcelo Rodrigues.
Ativado por
