Respostas a este tópico

Permalink Responder até Guilherme Domingos Luke em 1 maio 2013 at 14:43

um exemplo de como eu quero que seja esta nesse video http://www.youtube.com/watch?v=ppMuu1X08T8 ( mas e claro q o robo nao é meu hehe)

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Permalink Responder até Joe Nova em 2 maio 2013 at 9:50

Olá Guilherme

Vejo ai uma vontade imensa de fazer algo interessante, mas se vc quer fazer algo muito...forte com mais potência do que uma pessoa normal (não atleta) pode pensar em torno de 200W, considerando uma fonte de alimentação de 12V. Será necessário manipular correntes da ordem de 16,66 A. Pois potencia é   P = V. I

Os movimentos serão lineares ou angulares ou os dois ?

Por exemplo , a velocidade angular multiplicada pelo torque q vc quer lhe dará a potencia mecanica a qual vc converte para potencia elétrica necessária e consequentemente subsidios numéricos para vc selecionar os componentes.

Existem motoredutores(linK) de diversas potencias, de maneira geral quanto menor a velocidade maior o torque (força).

abços

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Permalink Responder até Guilherme Domingos Luke em 2 maio 2013 at 14:01

os movimentos podem ser de qualquer tipo, desde que posso fazer um exatamente igual ao outro, (porque o projeto será um humanoide ,portanto terá 2pernas, 2 braços..) 

Se possivel me explique mais dessa fórmula para descobrir a força de motorredutores, pois nao sou muito aprofundado nesse assunto.

quanto á força que desejo para o robô em si, se ele tiver força para se sustentar já ta ótimo :D

alguma sujestão de onde posso adquirir ou comprar motorredutores?

grato

(nesse momento, estou construindo a cabeça do meu humanoid)

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Permalink Responder até Joe Nova em 3 maio 2013 at 9:51

Olá Guilherme

Ja particiepi aqui de mais de um tópico sobre conversão de potência elétrica em mecânica com motoredutores dois dos quais vou deixar os links aqui pois respodem suas questões

http://labdegaragem.com/forum/topics/montar-um-girocam

http://labdegaragem.com/forum/topics/motor-dc-de-vidro-eletrico-mab...

Mas vou acrescentar mais um link aqui é do AXI Motors    http://www.modelmotors.cz/

que é um dos melhores fabricantes de motores dc da atualidade, redimento de 94% e relação peso potência consideravel ! Na medida para sua aplicação.

abços

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Permalink Responder até Guilherme Domingos Luke em 5 maio 2013 at 14:33

Obrigado amigo!, mudei de idéia perante ao robô, acho que vou fazer com motores de passo, porque eles são muito fortes e podem ''travar'' vamos assim dizer, ainda bem que tenho uns aqui em casa.

Nesse momento estou fazendo a cabeça do meu humanoide ,quando terminar vou postar fotos dela para o pessoal julgar ,dar opinião etc..

Obrigado pela ajuda! :D 

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Permalink Responder até Joe Nova em 5 maio 2013 at 20:16

Ok ! vá em frente

Motores de passo não necessitam de encoders absolutos no eixo de saída e nem de reduções, na maioria dos casos são limitados a baixos torques.

Em algumas funções do seu robô serão ótimos, mas em outras por enquanto os servos motores serão indispensáveis. Espero as fotos !

Abços

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Permalink Responder até Guilherme Domingos Luke em 7 maio 2013 at 15:03

Valeu pelo apoio, dentro de alguns dias postarei as fotos (ainda nao terminei ela )

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