Respostas a este tópico

Permalink Responder até Francesco Artur Perrotti em 11 março 2014 at 4:30

Oi, eu não acho que vc consiga processar imagens com arduino e o sobel não é um algoritmo leve. Precisa fazer pelo menos 2 corridas pela imagem e dependendo da versão de sobel que usar pode ser necessário inclusive operações como raiz quadrada, isso para cada pixel da imagem. Em cada uma dessas corridas, para cada pixel é necessário processar sua vizinhança (os pixels vizinhos). Precisa de um computador pra isso, o arduíno comum não dá conta, talvez com o Due, mas mesmo assim tenho minhas dúvidas.

Achei um post bem interessante na RoboCore exatamente sobre esse assunto, dá uma olhada que vai te esclarecer muito: http://www.robocore.net/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&...

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Permalink Responder até Marcos Rocha em 11 março 2014 at 8:32

Bom amigo obrigado pela respostas, não poderia ser feito nem mesmo com a shield arducam  que deixa bem claro na suas especificações:  Reconhecimento de cores e objetos: Utilizando um algoritmo de processamento de imagem, é possível detectar objetos ou cores?

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 11 março 2014 at 10:24

Não sei que tipo de imagem pretende processar.

Creio que o Arduino tem capacidade muito limitada para isso.

Mas se usar um sensor de imagem com poucos pixels, talvez seja possível.

Veja que interessante usar o sensor de imagem de um  mouse:

http://www.wildcircuits.com/2013/03/optical-mouse-hacking.html

http://www.martijnthe.nl/2009/07/interfacing-an-optical-mouse-senso...

http://www.bidouille.org/hack/mousecam

http://www.youtube.com/watch?v=bci7Gi05BNc

http://frenki.net/2013/12/convert-optical-mouse-into-arduino-web-ca...

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Permalink Responder até Marcos Rocha em 11 março 2014 at 10:35

Bom Pessoal eu gostaria que a arducam que pegasse essa imagem aplicasse o threshold e o sobel para eu ter uma imagem pequena e compara com alguns padrões.

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