Francesco Artur Perrotti
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Grupos de Francesco Artur Perrotti

Discussões de Francesco Artur Perrotti

Array de transistores para chave eletronica

Iniciou esta discussão. Última resposta de Francesco Artur Perrotti 3 Dez, 2016. 4 Respostas

Aos magos da eletrônica, Alguém saberia indicar um chip que contenha um array de transistores que eu possa usar como chave eletrônica? Queria ligar várias baterias em série, mas fazer com que a…Continuar

Carregar 2 baterias Li-ion em série

Iniciou esta discussão. Última resposta de Akira Sato 28 Nov, 2016. 12 Respostas

Olá pessoal,Parece que volta e meia alguém pergunta algo sobre carregamento de baterias li-ion. Dei uma olhada nos posts mas não cheguei a alguma conclusão.Meu problema é o seguinte, meu projeto usa…Continuar

Dica: medição eficiente de tempo no arduino

Iniciou esta discussão. Última resposta de Francesco Artur Perrotti 22 Nov, 2016. 2 Respostas

Normalmente pra medir tempo usando a função millis() ou micros() precisamos pelo menos de uma variável do tipo unsigned long. O algoritmo mais tradicional seria algo como:#define interval 1000 //…Continuar

Bibliotecas para robô móvel autônomo de baixo custo com arduino.

Iniciou esta discussão. Última resposta de Francesco Artur Perrotti 11 Nov, 2016. 1 Resposta

Olá pessoal!!!Depois de um tempo afastado estou de volta à garagem. Continuo no projeto de robô autônomo de baixo custo, agora mais elaborado e com algumas novidades. Como sou mais programador do que…Continuar

Tags: NRF24L01, distância, de, comunicação, wireless

 

Página de Francesco Artur Perrotti

Últimas atividades

Francesco Artur Perrotti respondeu à discussão Conexão wireless de baixo custo de Elienai Pires da Rosa
"Já encomendei dois também, só no aguardo agora. O bixo parece bão, vamos ver."
27 Jun, 2014
Francesco Artur Perrotti respondeu à discussão Controlar motor de passo com arduino de Rogerio Shiroma
"Faça um teste com esta lib pra controlar os motores: http://labdegaragem.com/forum/topics/lib-arduino-para-rob-com-motores-de-passo Acho que vc vai ter mais controle sobre o movimento."
1 Maio, 2014
Francesco Artur Perrotti respondeu à discussão DÚVIDA COM SEGUIDOR DE LINHA de Daniel Fernandes
"Mais uma dica, não adianta muito ter 3 sensores se vc não usa as medidas deles em conjunto. Se vc só considera as medidas individualmente não é diferente de ter apenas um sensor. Pra vc chegar a alguma…"
22 Abr, 2014
Francesco Artur Perrotti respondeu à discussão DÚVIDA COM SEGUIDOR DE LINHA de Daniel Fernandes
"Oi Daniel, Olhando o código, vi que tem vários erros nos blocos de comandos. Tem blocos que estão "perdidos no espaço" sem estar associados a nenhuma função. Por exemplo o bloco logo abaixo da…"
22 Abr, 2014
Wilmar Cassiano Degobbi respondeu à discussão Projeto de robô móvel de Francesco Artur Perrotti
"O meu PIR é semelhante aos desses de alarme residencial, não tenho aqui o modelo dele. Segundo a literatura, a sensibilidade dele à movimento de aproximação / ou contrário é bem baixa. Já a…"
16 Abr, 2014
Wilmar Cassiano Degobbi respondeu à discussão Projeto de robô móvel de Francesco Artur Perrotti
"Tem razão quanto aos "entalhes" Francesco. Não sei exatamente como trabalha um mouse ótico, mas pelo tamanho do sensor e ainda considerando que ela utiliza uma lente, acredito sim que os bons alcancem essa…"
16 Abr, 2014
Francesco Artur Perrotti respondeu à discussão Projeto de robô móvel de Francesco Artur Perrotti
"Então, eu também tinha pensado em usar o PIR junto com o ultrassônico, mas o problema maior é ele não funcionar com o robô em movimento, como vc resolveu isso?"
12 Abr, 2014
Francesco Artur Perrotti respondeu à discussão Problema pra ler dados seriais do arduino de Francesco Artur Perrotti
"Bom, não sei direito como, mas finalmente consegui resolver o problema. Eu estava usando o mesmo programa que uso pra ler dados do outro microcontrolador que eu tenho aqui, o Wixel. Mas o programa é a unica coisa igual, todo o resto…"
12 Abr, 2014
Francesco Artur Perrotti respondeu à discussão Envio de imagem pelo arduino de Caio Martins
"Caio, Não sei como fazer isso, mas se vc descobrir, por favor poste aqui que eu também estou interessado nisso. Abraço, Francesco"
11 Abr, 2014
José Gustavo Abreu Murta respondeu à discussão Problema pra ler dados seriais do arduino de Francesco Artur Perrotti
"Converta os bytes lidos para hexadecimal, para entender o que passa. Qual é tipo de dado enviado?  int, long, char ? Você provavelmente terá que remontar os bytes para o tipo enviado."
10 Abr, 2014
Francesco Artur Perrotti respondeu à discussão DÚVIDA COM SEGUIDOR DE LINHA de Daniel Fernandes
"Nesse caso eu diria teu problema tem dois aspectos: o algoritmo e o programa. Em geral a parte complicada é o algoritmo, dúvidas sobre programação são bem mais simples de resolver. O algoritmo depende muito do…"
10 Abr, 2014
Eduardo H. Marcondes respondeu à discussão Problema pra ler dados seriais do arduino de Francesco Artur Perrotti
"Tente usar um programa de terminal onde vc possa visualizar o que ele mandou de forma numerica. Ex: "Terminal by Br@y ++" https://www.google.com.br/#q=Terminal+by+Br%40y+%2B%2B+serial+download Provavelmente ele está decompondo o…"
10 Abr, 2014
Francesco Artur Perrotti respondeu à discussão Energia Solar e Quadricóptero de Leandro de Oliveira Souto
"Acho muito difícil, os motores precisam de muita energia pra levantar o bicho, mesmo com baterias Li-po que são extremamente poderosas os quadricópteros que a gente vê por aí nunca voam mais que alguns minutos e…"
10 Abr, 2014
Francesco Artur Perrotti respondeu à discussão DÚVIDA COM SEGUIDOR DE LINHA de Daniel Fernandes
"Acho que vc está fazendo a pergunta errada. Primeiro vc tem que aprender a usar os motores, independente de seguir linha ou não vc sabe usar os motores? Se não sabe comece por aí. E o sensor? Sabe exatamente como ele…"
10 Abr, 2014
Francesco Artur Perrotti postou uma discussão

Problema pra ler dados seriais do arduino

Oi pessoal,Estou fazendo um programa de teste aqui onde eu tenho um programa em delphi pra ler os dados que chegam da porta COM. Meu arduino fica conectado no computador e quero que os dados que ele envia sejam recebidos pelo programa.Meu problema é o seguinte, se eu mando os dados usando o Serial.print ou println, o programa recebe os dados certinho, agora se eu usar o Serial.write pra mandar bytes mesmo e não caracteres, aí recebo uns valores que não tem nada a ver com os dados…Ver mais...
10 Abr, 2014
Francesco Artur Perrotti respondeu à discussão Lib Arduino para robô com motores de passo de Francesco Artur Perrotti
"Veja, os motores de passo são extremamente precisos, então olhando só por esse aspecto seria possível sim ter grande precisão em movimentos mais extensos como o que vc quer. O problema é que esse não…"
10 Abr, 2014

Informações do Perfil

Formação:
mestrado
Ocupação:
professor
Interesses:
Robótica, sensoreamento, arduíno, eletrônica

Blog de Francesco Artur Perrotti

Projeto de carrinho pra brincar com meu filhinho.

Postado em 26 novembro 2016 às 17:30 3 Comentários

Meu filho vive pedindo que eu faça um robozinho pra ele, resolvi fazer algo um pouco mais divertido. Estou fazendo dois carrinhos com controle remoto via RF, usando arduino, mas pretendo por algumas habilidades um pouco mais robóticas nele. Ainda não está pronto, conforme for fazendo vou postando aqui. Aceito sugestões.

Material usado. Só tive que trocar as plaquinhas do L298. Essas pequeninas não tem o pino Enable, então não dá pra controlar a velocidade dos carros. E vai ter…

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