eu ja tenho um programa feito
só que ta apresentando alguns problemas q eu n to conseguindo ajeitar.
to fazendo um servo motor abrir uma portinha quando um sensor ultrasonico detecta algo

só q eu tenho q por a mão muito perto e na hr de fechar ele só fecha quando detecta algo a mais ou menos 60 cm
e eu gostaria q abrisse ao passar alguem a qualquer distancia e fechasse quando n detectasse movimento
como sou novato e peguei esse programa já pronto eu tentei ler e entender a programação, mas meu conhecimento é limitado

PROGRAMA:::

#include <Servo.h>
Servo motor;
#define echo 2
#define trigger 3
int aberto = 180;
int fechado = 0;
int aberto_ = 0;

long duration, distance;
void setup() {
motor.attach(A0);
Serial.begin (9600);
pinMode(trigger, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(trigger, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigger, LOW);
duration = pulseIn(echo, HIGH);
distance = duration / 58;
if ((distance >= 150) || (distance <= 2))
distance = -1;
Serial.println(distance);
delay(150);
if (distance < 25 and distance > -1 and aberto_ == 0 ) {
aberto_ = 1;
for (int i = fechado; i < aberto; i++) {
motor.write(i);
delay(5);
}
delay(3000);
}
if (distance > 25 and aberto_ == 1 ) {
aberto_ = 0;
for (int i = aberto; i > fechado; i--) {
motor.write(i);
delay(10);
}
}
}